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龍圖騰網獲悉北京睿智聚合科技有限公司申請的專利基于動態博弈模型的園區能源路由器多主體協調控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120297695B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510773341.0，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權基于動態博弈模型的園區能源路由器多主體協調控制方法是由齊祥龍;馬蘭慶;鐘杰設計研發完成，并于2025-06-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于動態博弈模型的園區能源路由器多主體協調控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于動態博弈模型的園區能源路由器多主體協調控制方法，涉及能源互聯網優化控制技術領域。該方法根據實時氣象數據與歷史負荷波動特征，識別多能源供需時序沖突，構建多主體博弈框架，量化氣象參數與負荷波動的動態耦合強度，生成動態約束邊界；隨后，結合動態約束及運行狀態，動態調整經濟性、可靠性及低碳性指標權重，疊加未來供需差值的風險懲罰項，構建協調收益函數；當光伏出力與熱負荷變化率超閾值時，觸發緊急博弈模式，通過分布式優化算法求解納什均衡，輸出協調控制指令；最終，采集執行數據，計算供需偏差修正率與收益均衡度，基于反饋調整耦合權重及約束邊界，實現多主體利益動態均衡與園區能源系統的穩定高效運行。

本發明授權基于動態博弈模型的園區能源路由器多主體協調控制方法在權利要求書中公布了：1.基于動態博弈模型的園區能源路由器多主體協調控制方法，其特征在于，包括以下步驟： S1.根據實時氣象數據與歷史負荷波動特征，識別園區能源路由器的多能源供需的時序沖突關系，構建多能源供需博弈框架，量化氣象參數與負荷波動的動態耦合強度，生成博弈策略空間的動態約束邊界； S2.根據動態約束邊界及園區能源路由器的運行狀態，動態調整各主體經濟性、可靠性及低碳性指標的權重比例，疊加基于未來時段能源供需差值概率分布的風險懲罰項，生成協調收益函數； S3.當光伏出力變化率與熱負荷突變速率超過預設閾值時，觸發緊急博弈模式，根據協調收益函數，通過分布式優化算法求解多主體策略納什均衡，輸出協調控制指令集； S4.采集協調控制指令集執行后的園區能源路由器運行數據，計算供需偏差修正率與主體收益均衡度，當連續多次博弈結果未達預設閾值時，反向調整氣象參數與負荷波動的耦合權重系數，并更新動態約束邊界條件； 量化氣象參數與負荷波動的動態耦合強度，生成博弈策略空間的動態約束邊界的生成邏輯： 通過皮爾遜相關系數分析實時溫度與熱負荷、輻照度與光伏出力的動態關聯度，根據氣象參數突變速率與負荷響應延遲時間計算熱負荷對溫度、光伏出力對輻照度的彈性系數，生成動態耦合權重； 根據彈性系數對強關聯主體的策略空間施加動態約束，包括熱泵機組的電-熱轉換系數調整范圍、光伏運營商的最小出力保障值； 根據協調收益函數，通過分布式優化算法求解多主體策略納什均衡，輸出協調控制指令集，包括以下步驟： 將包含儲能充放電功率整數約束、熱泵能效等級限制的博弈策略空間建模為混合整數非線性規劃問題，設置策略變量的離散化編碼方式及約束松弛策略； 通過多智能體強化學習算法迭代更新各主體的策略值函數，直至策略組合收斂至納什均衡，輸出經均衡計算的協調控制指令集，包括光伏出力調整量、儲能充放電功率及熱泵多能轉換系數，供園區能源路由器調度執行； 在觸發緊急博弈模式時，執行動態步長壓縮與策略空間預篩選機制，加速均衡解收斂。

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