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龍圖騰網(wǎng)獲悉南通理工學(xué)院申請(qǐng)的專利一種用于設(shè)備拆卸的智能拆卸機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120396005B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510906744.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/00；該發(fā)明授權(quán)一種用于設(shè)備拆卸的智能拆卸機(jī)器人是由劉大煒;陳欣元;李偉偉;陳雨飛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于設(shè)備拆卸的智能拆卸機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于設(shè)備拆卸的智能拆卸機(jī)器人。包括有移動(dòng)底盤、液壓缸、升降盤和控制器，移動(dòng)底盤頂部設(shè)置有液壓缸，液壓缸的伸縮桿上連接有升降盤，移動(dòng)底盤上安裝有控制器，升降盤頂部設(shè)置有第一視覺傳感器。本發(fā)明通過自動(dòng)化和智能化的設(shè)計(jì)，可以快速、準(zhǔn)確地完成車輛底盤的拆卸工作，大大提高了工作效率，減少了人工操作的時(shí)間，并且由于整個(gè)拆卸過程幾乎不需要人工直接介入，特別是在處理復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)時(shí)，這顯著降低了工人受傷的風(fēng)險(xiǎn)，而且波紋管與儲(chǔ)油桶相結(jié)合的設(shè)計(jì)能夠有效收集并轉(zhuǎn)移機(jī)油，防止液體泄漏到環(huán)境中，既保護(hù)了環(huán)境又減少了清潔成本。

本發(fā)明授權(quán)一種用于設(shè)備拆卸的智能拆卸機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于設(shè)備拆卸的智能拆卸機(jī)器人，包括有移動(dòng)底盤（1）、液壓缸（2）、升降盤（3）和控制器（4），移動(dòng)底盤（1）頂部設(shè)置有液壓缸（2），液壓缸（2）的伸縮桿上連接有升降盤（3），移動(dòng)底盤（1）上安裝有控制器（4），其特征是，升降盤（3）頂部設(shè)置有第一視覺傳感器（5），升降盤（3）側(cè)面間隔轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)塊（6），旋轉(zhuǎn)塊（6）上滑動(dòng)設(shè)置有支撐座（7），升降盤（3）上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)支撐座（7）位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，液壓缸（2）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有環(huán)板（9），液壓缸（2）上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)環(huán)板（9）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，環(huán)板（9）上安裝有機(jī)械臂（11），機(jī)械臂（11）上連接有卡接式接頭（12），卡接式接頭（12）上連接有第二視覺傳感器（13），液壓缸（2）上還設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)上間隔放置有拆卸工具（15），拆卸工具（15）用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行拆卸，其中一個(gè)拆卸工具（15）上連接有用于收集油液的波紋管（16），移動(dòng)底盤（1）上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)移油液的集料機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于將拆卸工具（15）與卡接式接頭（12）進(jìn)行分離的分離機(jī)構(gòu)，還包括有螺栓收集機(jī)構(gòu)，螺栓收集機(jī)構(gòu)包括有第三電動(dòng)推桿（19）、透明橡膠收集盤（20）、收集框（21）和連接管（22），卡接式接頭（12）上安裝有第三電動(dòng)推桿（19），第三電動(dòng)推桿（19）的伸縮桿上連接有透明橡膠收集盤（20），透明橡膠收集盤（20）用于收集設(shè)備拆下的固定螺栓，透明橡膠收集盤（20）上開設(shè)有缺口，卡接式接頭（12）的接口處位于缺口內(nèi)，移動(dòng)底盤（1）上設(shè)置有收集框（21），透明橡膠收集盤（20）通過連接管（22）與收集框（21）連通。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人南通理工學(xué)院，其通訊地址為：226000 江蘇省南通市崇川區(qū)永興路211號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。