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龍圖騰網獲悉成都流體動力創新中心申請的專利完全分布式無人機集群通信方法、系統、介質及產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120406566B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510912765.0，技術領域涉及：G05D1/695；該發明授權完全分布式無人機集群通信方法、系統、介質及產品是由馬新迎;陳功;陽舒;李歡;黃忠義設計研發完成，并于2025-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本完全分布式無人機集群通信方法、系統、介質及產品在說明書摘要公布了：本申請涉及無人機通信技術領域，具體涉及完全分布式無人機集群通信方法、系統、介質及產品，其包括：獲取初始條件，并采用無向圖計算第b架無人機和第架無人機之間的傳遞信息；其包括：定義用于無向圖，其節點表示無人機；根據無向圖定義初始參數；根據初始參數和約束條件生成求解模型；根據求解模型計算得到求解信息；從無人機集群中獲取新的第b架無人機，并將上一個第b架無人機的傳遞信息定義為初始條件，并計算新的傳遞信息；直至遍歷無人機集群中的無人機。本發明中的完全分布式通信方法能夠達到去中心化的目的，在減小后傳信令開銷的基礎上，確保通信質量。

本發明授權完全分布式無人機集群通信方法、系統、介質及產品在權利要求書中公布了：1.一種完全分布式無人機集群通信方法，其特征在于，包括步驟： S1，獲取初始條件，并采用無向圖計算第b架無人機和第架無人機之間的傳遞信息；其 中，S1包括步驟： S11，定義用于描述無人機通信關系的無向圖，所述無向圖的節點表示所述無人機，一個節點通過至少一條邊連接至另一個節點； S12，根據所述無向圖定義初始參數，所述初始參數包括：信道、無向圖、關聯矩陣、帶符號的關聯矩陣、模擬波束賦形、數字波束賦形、用戶合并器； S13，根據所述初始參數定義約束條件：；其中，、分別為 第b架、非第b架無人機的用戶合并器，為所述無人機集群； S14，根據所述初始參數和所述約束條件生成求解模型； S15，根據所述求解模型計算得到求解信息，所述求解信息包括：第b架無人機最優的模擬波束賦形、數字波束賦形、所有用戶的最優合并向量、最優和速率； S16，根據所述求解信息確定所述傳遞信息； S2，從所述無人機集群中獲取新的第b架無人機，并將上一個所述第b架無人機的傳遞信息定義為所述初始條件； S3，返回S1直至遍歷所述無人機集群中的所述無人機，以完成當前輪次的通信。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都流體動力創新中心，其通訊地址為：610072 四川省成都市青羊區二環路西二段75號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。