東莞市意泰智能制造科技有限公司胡輝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東莞市意泰智能制造科技有限公司申請的專利一種基于機器視覺的外殼瑕疵檢測方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120411116B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510921281.2,技術領域涉及:G06T7/00;該發明授權一種基于機器視覺的外殼瑕疵檢測方法及系統是由胡輝;廖桂華;潘炳全設計研發完成,并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于機器視覺的外殼瑕疵檢測方法及系統在說明書摘要公布了:本發明涉及圖像數據處理技術領域,具體涉及一種基于機器視覺的外殼瑕疵檢測方法及系統,包括:采集待檢測外殼圖像,利用改進的高斯濾波算法進行平滑處理,得到修正后的圖像;對修正后的圖像進行邊緣檢測,若檢測到的邊緣輪廓數大于設定閾值,則判定存在瑕疵;其中,改進的高斯濾波算法中,高斯權重與像素點的噪聲校準度呈正相關、與設定窗口內像素梯度幅值均值呈反相關;噪聲校準度與像素點噪聲可能度、窗口內灰度方差呈正相關,與窗口內噪聲可能度呈反相關,噪聲可能度表征缺陷程度。本發明解決了現有高斯濾波算法在進行外殼檢測時因過度平滑導致細節丟失、噪聲與缺陷區分不準的問題。
本發明授權一種基于機器視覺的外殼瑕疵檢測方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于機器視覺的外殼瑕疵檢測方法,其特征在于,包括: 采集待檢測外殼的圖像; 利用改進的高斯濾波算法對所述圖像進行平滑處理,以得到修正后的圖像;對所述修正后的圖像進行邊緣檢測以得到多個邊緣輪廓,若檢測到邊緣輪廓的個數大于設定閾值,則判定待檢測外殼的圖像存在瑕疵; 其中,改進的高斯濾波算法包括高斯權重,所述高斯權重為:,式中,為第個像素點的高斯權重,為第個像素點的噪聲校準度,為以第個像素點為中心的設定窗口內所有像素點的梯度幅值的均值,為以自然常數為底的指數函數; 第個像素點的噪聲校準度為:,式中,為以第個像素點為中心的設定窗口內所有像素點的灰度方差,為第個像素點的噪聲可能度,為以第個像素點為中心的設定窗口內第個像素點的噪聲可能度,為以第個像素點為中心的設定窗口內像素點的總數; 第個像素點的噪聲可能度為:,式中,為第個像素點的梯度幅值,為第個像素點的灰度值,為以第個像素點為中心的設定窗口內所有像素點的灰度均值,為以第個像素點為中心的設定窗口內第個像素點的灰度值,為以第個像素點為中心的設定窗口內像素點的總數,為預設超參數。
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