北京機械設備研究所宋金雨獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京機械設備研究所申請的專利一種主被動共同作用的外骨骼助力關節傳動裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120395797B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510918974.6，技術領域涉及：B25J9/10；該發明授權一種主被動共同作用的外骨骼助力關節傳動裝置是由宋金雨;李玉航;張利劍;李如飛;黃文皓;王道臣設計研發完成，并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種主被動共同作用的外骨骼助力關節傳動裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種主被動共同作用的外骨骼助力關節傳動裝置，屬于外骨骼助力關節技術領域，解決了現有技術中驅動元件卡死時拉線無法抻出或收回的問題。本發明包括基座、驅動元件、傳動組件、彈性儲能組件和線輪；其中，傳動組件包括單向軸承與單向離合器；單向軸承的內圈與單向離合器的輸出端可選擇地連接；單向軸承的內圈能夠相對于外圈在第一轉動方向上自由旋轉，在第二轉動方向上鎖死；驅動元件與單向軸承的外圈傳動連接；線輪與單向離合器的輸入端固定連接；彈性儲能組件的一端與單向離合器的輸入端固定連接，另一端與基座固定連接。本發明通過單向軸承與單向離合器的共同作用，在驅動元件卡死時，也可以將拉線順暢自由地抻出、回收。
本發明授權一種主被動共同作用的外骨骼助力關節傳動裝置在權利要求書中公布了：1.一種主被動共同作用的外骨骼助力關節傳動裝置，其特征在于，包括基座、驅動元件、傳動組件、彈性儲能組件和線輪；其中，所述驅動元件和所述傳動組件均設置在所述基座上；所述傳動組件包括單向軸承與單向離合器；所述單向軸承的內圈與所述單向離合器的輸出端可選擇地連接；所述單向軸承的內圈能夠相對于外圈在第一轉動方向上自由旋轉，在第二轉動方向上鎖死；所述單向離合器的輸入端繞第一轉動方向旋轉時，所述單向離合器的輸出端自動斷開與所述單向軸承的內圈的連接；所述單向離合器的輸入端繞第二轉動方向旋轉時，所述單向離合器的輸出端自動與所述單向軸承的內圈嚙合；所述驅動元件與所述單向軸承的外圈傳動連接；所述線輪與所述單向離合器的輸入端固定連接；所述彈性儲能組件的一端與所述單向離合器的輸入端固定連接，另一端與所述基座固定連接。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京機械設備研究所，其通訊地址為：100854 北京市海淀區永定路50號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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