中船重工雙威智能裝備有限公司高續業獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中船重工雙威智能裝備有限公司申請的專利一種多規格工件自適應夾持裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120440608B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510957184.9,技術領域涉及:B65G47/90;該發明授權一種多規格工件自適應夾持裝置是由高續業;王峻;劉文川;王鵬設計研發完成,并于2025-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種多規格工件自適應夾持裝置在說明書摘要公布了:本發明涉及工件運轉技術領域,具體為一種多規格工件自適應夾持裝置,其包括:上料輥道,包括輥道機構和托舉機構;夾爪,包括夾爪基座、滑動設置在夾爪基座上的兩夾體和多組升降銷機構,每組升降銷機構包括對稱設置在夾爪基座上的兩升降銷模塊和兩限位器,升降銷模塊上對應工件上端面上的孔位設置有多個可升降的升降銷,限位器用于限制升降銷的下降距離;夾體下部設置有多個托塊;工件通過輥道機構傳送至預設位置,托舉機構將工件抬升至兩夾體之間,一組升降銷機構的升降銷下降插入工件的孔位后,兩夾體相向滑動以使托塊與工件的下端面相抵進而托舉工件,通過使用不同組升降銷機構可實現對不同規格工件的適配夾持。
本發明授權一種多規格工件自適應夾持裝置在權利要求書中公布了:1.一種多規格工件自適應夾持裝置,其特征在于,其包括: 上料輥道(200),其包括輥道機構和設置在所述輥道機構上的托舉機構; 設置在機械臂上的夾爪(100),其包括夾爪基座(1)、滑動設置在所述夾爪基座(1)上的兩夾體(2)和多組升降銷機構,每組所述升降銷機構包括對稱設置在所述夾爪基座(1)上的兩升降銷模塊和兩限位器,所述升降銷模塊上對應工件上端面上的孔位設置有多個可升降的升降銷,所述限位器用于限制所述升降銷的下降距離;所述夾體(2)下部設置有多個托塊(2-2); 工件通過所述輥道機構傳送至預設位置,所述托舉機構將工件抬升,一組所述升降銷機構的升降銷下降插入工件的孔位后,兩所述夾體(2)相向滑動以使所述托塊(2-2)與工件的下端面相抵進而托舉工件。
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