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龍圖騰網獲悉上海山潛智能科技有限公司申請的專利一種智能變頻的張緊裝置及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120498322B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510989557.0，技術領域涉及：H02P27/04；該發明授權一種智能變頻的張緊裝置及控制方法是由丁伯中;周義煌;何生輝設計研發完成，并于2025-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能變頻的張緊裝置及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種智能變頻的張緊裝置及控制方法，該裝置包括多模態數據感知與交互集成單元、自適應變頻驅動執行調控單元等六個單元。多模態數據感知與交互集成單元采集張緊裝置運行的張力、位移、速度信號，層級化參數優化處理中樞對數據進行特征提取與初步處理，智能算法協同決策模塊融合優化的PID控制算法和RBF神經網絡模型，生成控制策略，經自適應變頻驅動執行調控單元驅動電機，帶動機械結構動態調節聯動單元調整張緊部件，狀態監測與反饋校正單元實時監測并反饋數據用于策略與參數校正。該裝置及方法實現張緊裝置智能變頻控制，有效提升控制精度與系統穩定性，滿足復雜工況需求。

本發明授權一種智能變頻的張緊裝置及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種智能變頻的張緊裝置，其特征在于，包括：多模態數據感知與交互集成單元，該單元通過高速串行總線與外部張力傳感器、位移傳感器、速度傳感器建立雙向數據傳輸鏈路，用于采集張緊裝置運行過程中的實時張力信號、位移信號以及速度信號；自適應變頻驅動執行調控單元，與多模態數據感知與交互集成單元通過工業以太網協議相連，接收感知單元傳輸的數據信號，并基于預設的變頻驅動參數對張緊裝置的驅動電機進行變頻調速控制；層級化參數優化處理中樞，其輸入端口與多模態數據感知與交互集成單元的數據輸出端相連，輸出端口分別與自適應變頻驅動執行調控單元和智能算法協同決策模塊的數據輸入端相連，對采集的多模態數據進行特征提取與初步處理；智能算法協同決策模塊，分別與層級化參數優化處理中樞、自適應變頻驅動執行調控單元建立數據通信通道，內置優化的PID控制算法和RBF神經網絡模型，基于處理后的數據進行控制策略的計算與決策；機械結構動態調節聯動單元，其控制信號輸入端與自適應變頻驅動執行調控單元的控制信號輸出端相連，通過傳動機構與張緊裝置的張緊部件相連，根據接收的控制信號對張緊部件進行動態調節；狀態監測與反饋校正單元，分別與多模態數據感知與交互集成單元、層級化參數優化處理中樞、智能算法協同決策模塊建立數據交互鏈路，實時監測張緊裝置運行狀態，并將監測數據反饋至相應模塊用于參數校正與控制策略調整； 基于優化的PID控制算法和RBF神經網絡構建的張力控制模型為： 其中，為張緊裝置輸出的目標張力值；為比例系數，根據張緊裝置的負載特性與機械結構參數設定；為當前時刻實際張力值與目標張力值的偏差；為積分時間常數，由張緊裝置的響應速度需求確定；為微分時間常數，基于張緊裝置的動態特性進行調整；為RBF神經網絡隱含層節點數，根據張緊裝置控制精度需求設定；為隱含層第個節點到輸出層的連接權值；為徑向基函數，為輸入向量，包括實時采集的張力、位移、速度數據，為第個隱含層節點的中心向量，為實際張力值與目標張力值的偏差； 所述智能算法協同決策模塊中，基于優化的PID控制算法和RBF神經網絡構建的速度調節模型為： 其中，為張緊裝置驅動電機的調整速度值；為比例系數，依據驅動電機的功率參數與張緊裝置傳動比確定；為當前時刻實際速度值與目標速度值的偏差；為積分時間常數，根據驅動電機的啟動特性設定；為微分時間常數，由驅動電機的調速精度要求調整；為RBF神經網絡隱含層節點數，基于速度控制的動態響應需求設定；為隱含層第個節點到輸出層的連接權值；為徑向基函數，為輸入向量，包括實時采集的速度、負載轉矩數據，為第個隱含層節點的中心向量，為實際速度值與目標速度值的偏差。

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