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龍圖騰網(wǎng)獲悉河北工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種石油污染土多環(huán)芳烴遷移路徑模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120489866B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510990310.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N13/00；該發(fā)明授權(quán)一種石油污染土多環(huán)芳烴遷移路徑模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是由李敏;李瑞;于禾苗;趙聰聰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-18向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種石油污染土多環(huán)芳烴遷移路徑模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明為一種石油污染土多環(huán)芳烴遷移路徑模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括主反應(yīng)艙、機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)模塊、多模態(tài)傳感模塊、全自然環(huán)境調(diào)控模塊以及邊緣智能決策平臺(tái)，主反應(yīng)艙頂部設(shè)環(huán)形磁懸浮軌道，主反應(yīng)艙底部設(shè)置土樣室，多模態(tài)傳感模塊包括EIT電阻抗成像模塊、LIBS激光光譜模塊、太赫茲時(shí)域光譜模塊，用于測量土樣室內(nèi)土體全域電導(dǎo)率分布并反演土樣孔隙率和孔隙水中污染物濃度場、解析污染物碳?xì)溲踉貪舛取⒁约疤禺愋詸z測多環(huán)芳烴分子；邊緣智能決策平臺(tái)與多模態(tài)傳感模塊、全自然環(huán)境調(diào)控模塊和機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)模塊交互主動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，并對(duì)土體劣化進(jìn)行修復(fù)干預(yù)。既可以實(shí)現(xiàn)污染土的自動(dòng)制備，又可以實(shí)現(xiàn)不同實(shí)際工程應(yīng)用工況下的遷移監(jiān)測。

本發(fā)明授權(quán)一種石油污染土多環(huán)芳烴遷移路徑模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種石油污染土多環(huán)芳烴遷移路徑模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：包括主反應(yīng)艙、機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)模塊、多模態(tài)傳感模塊、全自然環(huán)境調(diào)控模塊和邊緣智能決策平臺(tái)，所述主反應(yīng)艙頂部設(shè)置環(huán)形磁懸浮軌道，主反應(yīng)艙內(nèi)的底部設(shè)置土樣室； 所述邊緣智能決策平臺(tái)包括LSTM-GRU混合模型和數(shù)字孿生模塊； LSTM-GRU混合模型用于根據(jù)多模態(tài)傳感模塊、全自然環(huán)境調(diào)控模塊和機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)模塊獲得的時(shí)變數(shù)據(jù)預(yù)測污染物的遷移行為； 所述多模態(tài)傳感模塊包括EIT電阻抗成像模塊、LIBS激光光譜模塊以及太赫茲時(shí)域光譜模塊，用于測量土樣室內(nèi)土體全域電導(dǎo)率分布并反演土樣孔隙率和孔隙水中污染物濃度場、解析污染物碳?xì)溲踉貪舛取⒁约疤禺愋詸z測多環(huán)芳烴分子； 所述全自然環(huán)境調(diào)控模塊用于模擬不同的自然環(huán)境，設(shè)于主反應(yīng)艙內(nèi)部； 所述機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)模塊包括主機(jī)械臂、微操作臂以及快速更換末端式工具庫，主機(jī)械臂安裝于環(huán)形磁懸浮軌道上，用于宏觀操作；主機(jī)械臂末端通過法蘭盤連接快速更換末端式工具庫，所述快速更換末端式工具庫包括九類工具頭，不同種類的工具頭不使用時(shí)處于收納狀態(tài)，包含生物打印頭、微波解凍頭、用于注射添加劑和土物料的多通道注射頭、用于在土樣制作過程中增加土樣壓實(shí)度的聲波壓實(shí)頭、用于在土樣制作過程中增強(qiáng)土樣固結(jié)度的激光燒結(jié)頭、用于在土樣制作過程中混合土體的超聲分散頭、用于為主反應(yīng)艙提供無菌環(huán)境的紫外消殺滅菌頭、用于在土樣制作過程中植入光纖光柵傳感器的光纖光柵傳感器植入頭以及用于投放營養(yǎng)劑和自愈合劑的自愈合劑注入頭； 微操作臂一端嵌套于主機(jī)械臂上，用于微觀操作；微操作臂末端固定有與微操作臂一體化的不同種類的集成部件，不同種類的集成部件不使用時(shí)處于收納狀態(tài)，包含用于輔助LIBS激光光譜模塊發(fā)射激光的LIBS激光聚焦鏡頭、用于監(jiān)測土體應(yīng)力的六維力傳感器、用于監(jiān)測微生物活性的光聲監(jiān)測頭和用于監(jiān)測主反應(yīng)艙內(nèi)的濕度的電容式濕度傳感器； 所述邊緣智能決策平臺(tái)利用多模態(tài)傳感模塊、全自然環(huán)境調(diào)控模塊和機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)模塊獲得的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)主動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，并施加工程措施應(yīng)對(duì)土體劣化進(jìn)行修復(fù)干預(yù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人河北工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：300401 天津市北辰區(qū)西平道5340號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。