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龍圖騰網獲悉河北工業職業技術學院申請的專利基于紅外魚眼系統的多目標數據關聯方法、系統及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115077533B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210775296.9，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權基于紅外魚眼系統的多目標數據關聯方法、系統及裝置是由周玉龍;李建朝;王麗佳;郝敏釵設計研發完成，并于2022-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于紅外魚眼系統的多目標數據關聯方法、系統及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于紅外魚眼系統的多目標數據關聯方法、系統及裝置，該基于紅外魚眼系統的多目標數據關聯方法，用于對多個目標進行跟蹤，所述多目標數據關聯方法包括以下步驟：步驟S1、分別獲取各目標在第一時刻和第二時刻的量測值；步驟S2、根據步驟S1中的量測值，計算得到各目標在第一時刻和第二時刻之間的方向差；步驟S3、采用高斯加權法對各目標的距離和方向差進行融合，得到各目標軌跡的協方差矩陣。本發明所述的基于紅外魚眼系統的多目標數據關聯方法，通過將跟蹤目標的距離和方向進行融合，利于提高對跟蹤目標的跟蹤精度，而具有較好的使用效果。

本發明授權基于紅外魚眼系統的多目標數據關聯方法、系統及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于紅外魚眼系統的多目標數據關聯方法，用于對多個目標進行跟蹤，其特征在于，所述多目標數據關聯方法包括以下步驟： 步驟S1、分別獲取各目標在第一時刻和第二時刻的量測值； 步驟S2、根據步驟S1中的量測值，計算得到各目標在第一時刻和第二時刻之間的方向差； 步驟S3、采用高斯加權法對各目標在第一時刻至第二時刻的距離和方向差進行融合，得到各目標軌跡的協方差矩陣； 步驟S2中，方向差的計算公式為：Δin＝|γin -γn|,i＝1,2…n γin表示第i個跟蹤目標由第一時刻移動至第二時刻的向量方向與水平方向所構成的夾角，γn表示在預測目標軌跡上預測值由第一時刻移動至第二時刻的向量方向與水平方向所構成的夾角； 步驟S3中，利用高斯函數對方向差進行賦權exp-ΔinP-1Δin2，以對計算量測i，i≠0對應目標n，n≠0的似然函數進行修正； 修正后的似然函數為： 其中，為目標航向的協方差矩陣； 所述目標航向的誤差協方差矩陣為： 其中，一個目標的四維狀態向量定義為：而x和y為目標在x軸和y軸的位置，和為目標在x軸和y軸的速度分量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河北工業職業技術學院，其通訊地址為：050000 河北省石家莊市橋西區紅旗大街626號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。