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龍圖騰網獲悉中國船舶工業綜合技術經濟研究院申請的專利船舶曲板三維點云配準方法、系統、存儲介質及終端獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115239772B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210877666.X，技術領域涉及：G06T7/30；該發明授權船舶曲板三維點云配準方法、系統、存儲介質及終端是由劉玉奇;楊誠;請求不公布姓名;裴大茗;翟亞宇;李游設計研發完成，并于2022-07-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本船舶曲板三維點云配準方法、系統、存儲介質及終端在說明書摘要公布了：本發明公開了一種船舶曲板三維點云配準方法、系統、存儲介質及終端，方法包括：從能圍成船舶曲板待配準區域的多個模塊中確定一個中心模塊；在每個重疊視場內布設多個標志點；對中心模塊與每個剩余模塊分別進行點云數據采集以獲取得到一組目標點云數據及多組原始點云數據；將目標點云數據與原始點云數據進行點云粗配準以實現船舶外板點云重疊區域的粗配準；對目標點云數據及多組原始點云數據分別進行預處理；分別從目標點云數據及多組原始點云數據中截取出與每個重疊視場對應的多個重疊區域點云數據；將同一重疊視場中的兩個重疊區域點云數據進行處理以替換該重疊區域點云數據；進行精配準，中心模塊與每個剩余模塊均具有至少一個重疊視場。

本發明授權船舶曲板三維點云配準方法、系統、存儲介質及終端在權利要求書中公布了：1.一種船舶曲板三維點云配準方法，其特征在于，包括： 從能圍成船舶曲板待配準區域的多個模塊中確定一個中心模塊； 按照預設規則在每個重疊視場內布設多個標志點； 對所述中心模塊與每個剩余模塊分別進行點云數據采集以獲取得到一組目標點云數據及多組原始點云數據； 基于相對應的所述多個標志點的屬性，將所述目標點云數據與所述原始點云數據進行點云粗配準以實現船舶外板點云重疊區域的粗配準； 對粗配準后的所述目標點云數據及所述多組原始點云數據分別進行預處理； 基于每個所述標志點的屬性，分別從經過所述預處理后的所述目標點云數據及所述多組原始點云數據中截取出與每個所述重疊視場對應的多個重疊區域點云數據； 將同一所述重疊視場中的兩個所述重疊區域點云數據進行稀疏化擬合處理以替換該重疊區域點云數據； 基于所述目標點云數據、所述多組原始點云數據及多個所述重疊區域點云數據進行精配準； 其中，所述中心模塊與每個所述剩余模塊均具有至少一個所述重疊視場。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶工業綜合技術經濟研究院，其通訊地址為：100081 北京市海淀區學院南路70號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。