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龍圖騰網獲悉深圳市大族數控科技股份有限公司申請的專利接觸剛度曲線獲取方法、裝置、設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115587474B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211144332.8，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權接觸剛度曲線獲取方法、裝置、設備和介質是由楊晨;胡翼;李寧;翟學濤;楊朝輝設計研發完成，并于2022-09-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本接觸剛度曲線獲取方法、裝置、設備和介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種接觸剛度曲線獲取方法、裝置、設備和介質，包括：首先獲取多個預設壓力分別對應的第一模態數據；再進行模態仿真，得到所述多個預設壓力分別對應的接觸剛度；最后擬合所述多個預設壓力分別對應的接觸剛度，得到接觸剛度曲線。本發明提供了一種快速獲取不同預設壓力下的被支撐物與墊鐵之間的接觸剛度曲線的方法，采用仿真與測試相結合的方式，能夠快速準確的得到物體與墊鐵結合面的動態特性。

本發明授權接觸剛度曲線獲取方法、裝置、設備和介質在權利要求書中公布了：1.一種接觸剛度曲線的獲取方法，用于被支撐物與墊鐵的結合面，其特征在于，所述方法包括： 步驟S1，獲取多個預設壓力分別對應的第一模態數據，其中，目標預設壓力對應的第一模態數據為：墊鐵在目標支撐位置時且所受的壓力為目標預設壓力時，對所述被支撐物進行模態測試得到的模態數據；所述目標預設壓力為多個預設壓力中任一個，所述預設壓力為被支撐物對所述墊鐵產生的正壓力； 步驟S2，進行模態仿真，得到所述多個預設壓力分別對應的接觸剛度，其中，所述目標預設壓力對應的接觸剛度為：通過仿真系統構建所述墊鐵對應的仿真墊鐵以及所述被支撐物對應的仿真被支撐物，當所述仿真墊鐵位于與所述目標支撐位置相對應的位置且所述仿真墊鐵所受的壓力為目標預設壓力時，對所述仿真被支撐物進行模態分析得到第二模態數據，通過調整所述第二模態數據直至與所述第一模態數據之間的誤差小于預設值時，獲取得到的仿真墊鐵與仿真被支撐物之間的接觸剛度； 步驟S3，擬合所述多個預設壓力分別對應的接觸剛度，得到接觸剛度曲線； 所述仿真墊鐵數量至少為3個，步驟S1之前還包括： 步驟A1，在仿真系統中構建仿真固定鉸； 步驟A2，利用所述仿真固定鉸將所述仿真墊鐵在支撐位置與仿真被支撐物連接，并獲取所述仿真固定鉸輸出的承壓力，其中，仿真固定鉸與仿真墊鐵的位置以及數量一一對應； 步驟A3，判斷多個仿真固定鉸中的任意兩個仿真固定鉸輸出的承壓力的差值是否小于或等于預設差值，若所述承壓力的差值大于預設差值，則跳轉至步驟A4；若任意兩個仿真固定鉸輸出的承壓力之間的差值小于或等于預設差值，則跳轉至步驟A5； 步驟A4，調整各仿真墊鐵的支撐位置，并跳轉至步驟A2； 步驟A5，將調整后的各仿真墊鐵的支撐位置設定為所述目標支撐位置。

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