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龍圖騰網(wǎng)獲悉華南農(nóng)業(yè)大學(xué);佛山顯揚科技有限公司申請的專利一種高反光物體圖像修復(fù)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115829860B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211363259.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T5/77；該發(fā)明授權(quán)一種高反光物體圖像修復(fù)方法是由呂盛坪;熊偉;李鑫;金鴻;丁克;信德全;趙賀杰;歐陽斌;張胡成設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-11-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種高反光物體圖像修復(fù)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及三維視覺重建的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種高反光物體圖像修復(fù)方法，使用張正友立體標(biāo)定法，獲取三維傳感器的內(nèi)外參矩陣；基于相移格雷碼構(gòu)建光源模型并提出光強(qiáng)標(biāo)定，其中，在進(jìn)行光強(qiáng)標(biāo)定時，不用增加額外編碼圖案，操作簡單，方便快捷；在將過曝部分劃分為亮暗交替的條紋區(qū)域時，條紋光柵寬度適中，抗干擾能力強(qiáng)；通過格雷碼解碼時，可以很好地消除相位展開誤差，減少點云重建的耗時，解碼效率高，誤差不易積累，提高了重建后點云的完整度。

本發(fā)明授權(quán)一種高反光物體圖像修復(fù)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種高反光物體圖像修復(fù)方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：使用張正友立體標(biāo)定法，獲取三維傳感器的內(nèi)外參矩陣； S2：對三維傳感器進(jìn)行光強(qiáng)標(biāo)定，所需格雷碼階數(shù)為N，將灰階卡置于相機(jī)成像范圍內(nèi)，投影儀分別投射全亮、全暗以及格雷碼第N階次的互補(bǔ)碼，得到全亮圖像、全暗圖像以及格雷碼互補(bǔ)碼圖像； S3：根據(jù)灰階卡離散變化的真實灰度，對全亮圖像相應(yīng)處的像素值進(jìn)行匹配，然后利用最大閾值法提取全亮圖像、全暗圖像以及格雷碼互補(bǔ)碼圖像中過曝像素位置，并記錄對應(yīng)灰階卡處的真實灰階； S4：利用全亮圖像、全暗圖像以及格雷碼互補(bǔ)碼圖像，求解光照亮度、物體灰度與圖像灰度之間的關(guān)系，擬合出光源模型的參數(shù)； S5：將灰階卡替換為待測物體，光源按順序投射1張全亮圖案、2N張互補(bǔ)格雷碼和4張相移碼，三維傳感器同步取圖，依次記為G0、G1、G2、…、Gn； S6：提取全亮圖G0、4張相移圖Gii＝n-3，…，n中的過曝部分作為待修復(fù)區(qū)域，并記錄投影白色光對應(yīng)處待測物體未過曝部分的灰階g1與圖像坐標(biāo)u1，v1； S7：對步驟S6中各圖像的過曝部分，使用全1卷積核提取出鋸齒狀邊界像素坐標(biāo)，并將過曝部分劃分為亮暗交替的條紋區(qū)域； S8：根據(jù)步驟S4中的光源模型的參數(shù)，計算出圖像過曝處的修正值，并對修正后的圖像進(jìn)行歸一化處理，得到修復(fù)后圖像Six，y； S9：通過四張相移圖得到各像素點處的包裹相位再由格雷碼解碼后的相移階次P，解出絕對相位并使用步驟S1中的內(nèi)參矩陣，將絕對相位轉(zhuǎn)為三維點云。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華南農(nóng)業(yè)大學(xué);佛山顯揚科技有限公司，其通訊地址為：510642 廣東省廣州市天河區(qū)五山路483號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。