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龍圖騰網獲悉江蘇大學申請的專利一種單縱臂式懸架裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115674971B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211391701.3，技術領域涉及：B60G3/02；該發明授權一種單縱臂式懸架裝置是由張天一;楊曉峰;沈鈺杰;景興建;黃霏;吳文勝;劉雁玲設計研發完成，并于2022-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種單縱臂式懸架裝置在說明書摘要公布了：本發明屬于懸架技術領域，涉及為一種單縱臂式懸架裝置，所述裝置在單縱臂式懸架系統中引入了彈性力、阻尼力和慣性力，拓寬了懸架系統控制范圍，并對懸架系統中慣質系數進行計算，通過對懸架系統彈性力、阻尼力和慣性力的控制，能夠提高車輛的行駛穩定性。此外，本發明通過改變轉臂相對車體的角度實現了對單縱臂式懸架的底盤離地間隙和車身姿態的控制，提高了車輛面對溝壑、凸臺等極端路況時的通過并穩定行駛的能力。

本發明授權一種單縱臂式懸架裝置在權利要求書中公布了：1.一種單縱臂式懸架裝置，其特征在于，包括：車輪1，轉臂2，車體3，轉架4，彈簧阻尼器5，行星齒輪機構，調節機構，致動機構；其中，轉臂2的一端與車輪1連接，且車輪1具有繞軸線轉動的自由度；轉臂2的另一端通過軸承安裝在車體3上，轉臂2具有相對車體3轉動的自由度； 其中，轉臂2包括轉臂內圈2A，轉臂內圈2A上設有多個轉臂吊耳2.1、轉臂外齒圈2.2和轉臂內齒圈2.3； 轉架4通過軸承安裝在車體3上，具有繞軸線轉動的自由度；其中，轉架4包括轉架外齒圈4.1和轉架內齒圈4.2； 多個彈簧阻尼器5兩端分別與轉臂2上的多個轉臂吊耳2.1和轉架4通過螺栓鉸接； 其中，調節機構可選擇性地將轉架4進行鎖止； 其中，轉架4中還設有行星齒輪機構，包括行星齒輪6、行星齒輪架7，行星齒輪6與轉臂外齒圈2.2和轉架內齒圈4.2相互嚙合，行星齒輪6安裝在行星齒輪架7上，行星齒輪架7限制行星齒輪6在端面進行平面運動以外的自由度，行星齒輪架7通過軸承安裝在減速器12殼體上，具有繞軸線轉動的自由度； 其中，致動機構包括電機11、減速器12和驅動齒輪13，電機11固定在車體3上，減速器12輸入軸與電機11輸出軸連接，驅動齒輪13固連在減速器12的輸出軸上，驅動齒輪13與轉臂2上的轉臂內齒圈2.3相互嚙合； 其中，調節機構包括左右對稱布置的第一卡爪8a和第二卡爪8b、液壓桿10；其中，第一卡爪8a和第二卡爪8b的下端均通過螺栓與車體3鉸接，第一卡爪8a和第二卡爪8b的上端通過液壓桿10進行連接；第一卡爪8a和第二卡爪8b均設有卡爪內齒8.1，第一卡爪8a和第二卡爪8b均通過卡爪內齒8.1與轉架4上轉架外齒圈4.1相互嚙合； 其中，調節機構還包括拉簧9；第一卡爪8a和第二卡爪8b的上端之間還設置有拉簧9； 其中，液壓桿10能夠通過改變油液壓力控制液壓桿長度，從而控制卡爪內齒8.1與轉架外齒圈4.1相互嚙合或分開。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇大學，其通訊地址為：212013 江蘇省鎮江市京口區鎮江市學府路301號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。