中國科學院大氣物理研究所王一楠獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國科學院大氣物理研究所申請的專利一種基于神經擬態視覺傳感器的全天空云成像系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115900658B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211574009.4,技術領域涉及:G01C11/02;該發明授權一種基于神經擬態視覺傳感器的全天空云成像系統是由王一楠;潘昱冰;羅靖宣;鄭玫;吳凌霄;趙薇;胡瀟茹;周曉麗設計研發完成,并于2022-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于神經擬態視覺傳感器的全天空云成像系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于神經擬態視覺傳感器的全天空云成像系統,包括全天空成像儀、太陽遮光帶、數據采集模塊和數據運算模塊;所述數據采集模塊包括半球鏡面和事件驅動傳感器,用于獲取天空相關數據;所述全天空成像儀使用事件驅動傳感器進行拍攝,所述事件驅動傳感器設于全天空成像儀的支持臂上,且事件驅動傳感器位于半球鏡面中央的上方;所述太陽遮光帶覆蓋在半球鏡面的表面上方;所述數據采集模塊通過傳輸模塊連接到數據運算模塊。本發明有更高時間分辨率和動態范圍,通過監測圖像中物體的移動來識別并追蹤目標更加準確,同時還能測云量和云的速度,最終實現全天空云量和云移動速度的測量以及云對太陽遮擋概率的預報。
本發明授權一種基于神經擬態視覺傳感器的全天空云成像系統在權利要求書中公布了:1.一種基于神經擬態視覺傳感器的全天空云成像系統,其特征在于,包括全天空成像儀、太陽遮光帶、數據采集模塊和數據運算模塊; 所述數據采集模塊包括半球鏡面和事件驅動傳感器,用于獲取天空相關數據; 所述全天空成像儀使用事件驅動傳感器進行拍攝,所述事件驅動傳感器設于全天空成像儀的支持臂上,且事件驅動傳感器位于半球鏡面中央的上方;所述太陽遮光帶覆蓋在半球鏡面的表面上方;所述數據采集模塊通過傳輸模塊連接到數據運算模塊; 所述數據運算模塊包含第一運算模塊、第二運算模塊,其中所述第一運算模塊以所述事件驅動傳感器的數據流為輸入,運算識別出目標;所述第二運算模塊以所述第一運算模塊目標識別的數據為輸入,得到目標的運動軌跡預測; 所述第一運算模塊包括濾波降噪和卷積神經網絡,所述濾波降噪采用同態濾波的方法去除數據流中的噪聲并增加圖像對比度;所述卷積神經網絡通過6層結構對濾波降噪后的圖像進行目標識別; 所述第二運算模塊包括特征提取器和卡爾曼濾波構建的運動模型,所述特征提取器以第一運算模塊的數據為輸入,求取目標特征之間的相似性,通過衡量相似度得到前后兩個數據流中目標對象之間的特征匹配程度;所述卡爾曼濾波構建的運動模型在檢測到的目標對象中,裁剪提煉出所有目標的局部畫像實現對運動軌跡的預測,結合卡爾曼濾波運動模型和深度特征的外觀模型對目標之間進行準確的關聯,當檢測結果與跟蹤軌跡關聯成功時,為下一數據流中匹配度高的目標對象分配上一數據流相應的目標的身份識別碼ID,然后更新目標對象的狀態。
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