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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京博研盛科科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種三坐標(biāo)機(jī)械手頂出式售貨機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116386207B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202211605290.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G07F11/16；該發(fā)明授權(quán)一種三坐標(biāo)機(jī)械手頂出式售貨機(jī)是由張彥峰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種三坐標(biāo)機(jī)械手頂出式售貨機(jī)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種三坐標(biāo)機(jī)械手頂出式售貨機(jī)，柜體具有前端敞口的第一容納腔和第二容納腔，第一容納腔和第二容納腔并排設(shè)置；第一容納腔內(nèi)自上而下設(shè)置多排傾斜的貨架，三坐標(biāo)升降傳動(dòng)組件的下端安裝在第一容納腔的底部，三坐標(biāo)升降傳動(dòng)組件的上端安裝有精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)，精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有柔性機(jī)械爪組件；第二容納腔內(nèi)設(shè)置有出貨平臺(tái)，柜體位于第二容納腔外部的外側(cè)面自上而下依次設(shè)置有工控一體機(jī)觸摸屏和自動(dòng)門(mén)，自動(dòng)門(mén)正對(duì)出貨平臺(tái)設(shè)置。技術(shù)效果為：不會(huì)有高處掉落物品損壞問(wèn)題，不會(huì)有夾持不緊，吸附不緊，夾持力過(guò)大損壞物品問(wèn)題，不會(huì)有監(jiān)控死角，有效減少物品和貨道間的摩擦力和靜電吸附力。不會(huì)在增加貨道情況下大幅增加成本。

本發(fā)明授權(quán)一種三坐標(biāo)機(jī)械手頂出式售貨機(jī)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種三坐標(biāo)機(jī)械手頂出式售貨機(jī)，其特征在于，包括三坐標(biāo)升降傳動(dòng)組件（1）、精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)（2）、柔性機(jī)械爪組件（3）、柜體（4）、貨架（5）、工控一體機(jī)觸摸屏（6）、出貨平臺(tái)（7）以及自動(dòng)門(mén)（8）； 所述柜體（4）具有前端敞口的第一容納腔和第二容納腔，所述第一容納腔和所述第二容納腔并排設(shè)置； 所述第一容納腔內(nèi)自上而下設(shè)置多排傾斜的所述貨架（5），所述三坐標(biāo)升降傳動(dòng)組件（1）的下端安裝在所述第一容納腔的底部，所述三坐標(biāo)升降傳動(dòng)組件（1）的上端安裝有所述精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)（2），所述精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)（2）上設(shè)置有所述柔性機(jī)械爪組件（3）； 所述第二容納腔內(nèi)設(shè)置有所述出貨平臺(tái)（7），所述柜體（4）位于所述第二容納腔外部的外側(cè)面自上而下依次設(shè)置有所述工控一體機(jī)觸摸屏（6）和所述自動(dòng)門(mén)（8），所述自動(dòng)門(mén)（8）正對(duì)所述出貨平臺(tái)（7）設(shè)置； 所述柔性機(jī)械爪組件（3）包括機(jī)械爪固定板（301）、第一側(cè)機(jī)械爪（302）、中間機(jī)械爪（303）、第二側(cè)機(jī)械爪（304）以及機(jī)械爪轉(zhuǎn)軸（309）；所述機(jī)械爪轉(zhuǎn)軸（309）橫向設(shè)置在所述機(jī)械爪固定板（301）的邊緣處；所述機(jī)械爪轉(zhuǎn)軸（309）上依次穿設(shè)有所述第一側(cè)機(jī)械爪（302）、所述中間機(jī)械爪（303）以及所述第二側(cè)機(jī)械爪（304），所述中間機(jī)械爪（303）位于中部，所述第一側(cè)機(jī)械爪（302）以及所述第二側(cè)機(jī)械爪（304）分別位于所述中間機(jī)械爪（303）的兩側(cè)；所述中間機(jī)械爪（303）的根部固定在所述機(jī)械爪固定板（301）上，所述第一側(cè)機(jī)械爪（302）的根部和所述第二側(cè)機(jī)械爪（304）的根部均彈性連接在所述機(jī)械爪固定板（301）上，所述第一側(cè)機(jī)械爪（302）的上極限位置以及所述第二側(cè)機(jī)械爪（304）的上極限位置與所述中間機(jī)械爪（303）的位置位于同一平面內(nèi)； 所述柔性機(jī)械爪組件（3）還包括第一側(cè)滾輪（305）、第二側(cè)滾輪（307）以及中間滾輪（306）；所述第一側(cè)機(jī)械爪（302）的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述第一側(cè)滾輪（305）；所述第二側(cè)機(jī)械爪（304）的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述第二側(cè)滾輪（307）；所述中間機(jī)械爪（303）的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述中間滾輪（306）。

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