北京百度網訊科技有限公司葉于輝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京百度網訊科技有限公司申請的專利車道線檢測方法、裝置、設備以及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115984789B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211606610.7，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權車道線檢測方法、裝置、設備以及存儲介質是由葉于輝;王珊珊;李曼;張通濱;楊建忠;盧振設計研發完成，并于2022-12-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本車道線檢測方法、裝置、設備以及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提供了一種車道線檢測方法、裝置、設備以及存儲介質，涉及人工智能技術領域，具體為智能交通和自動駕駛技術領域。該方法包括：獲取目標車輛采集的初始圖像集，初始圖像集包含至少一張道路圖像；利用輕量級目標檢測模型與分類模型對初始圖像集進行檢測，得到各個道路圖像中車道線的屬性信息；基于射線相交算法以及密度聚類算法對檢測后的初始圖像集進行去重，得到去重后的目標圖像集；將目標圖像中車道線的屬性信息與預先構建的數據庫中的信息進行比對，基于比對結果確定車道線的變化類型。本公開提供的車道線檢測方法提升了對車道線的檢測準確性以及檢測效率。
本發明授權車道線檢測方法、裝置、設備以及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車道線檢測方法，包括： 獲取目標車輛采集的初始圖像集，所述初始圖像集包含至少一張道路圖像； 利用輕量級目標檢測模型與分類模型對所述初始圖像集進行檢測，得到各個道路圖像中車道線的屬性信息； 基于射線三角相交算法以及密度聚類算法對檢測后的初始圖像集進行去重，得到去重后的目標圖像集； 將目標圖像中車道線的屬性信息與預先構建的數據庫中的信息進行比對，基于比對結果確定所述車道線的變化類型； 其中，所述基于射線三角相交算法以及密度聚類算法對檢測后的初始圖像集進行去重，得到去重后的目標圖像集，包括： 利用射線三角相交算法計算各個道路圖像中車道線的實際位置信息，其中，所述實際位置信息包括所述車道線在現實世界坐標系中的位置信息； 基于所述實際位置信息以及密度聚類算法對檢測后的初始圖像集進行聚類，得到至少一個圖像組； 基于預設規則從每個圖像組中確定目標圖像，得到所述目標圖像集。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京百度網訊科技有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區上地十街10號百度大廈2層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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