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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大學(xué)申請(qǐng)的專利一種天空分割視頻及圖像數(shù)據(jù)構(gòu)建方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115775344B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211609561.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/774；該發(fā)明授權(quán)一種天空分割視頻及圖像數(shù)據(jù)構(gòu)建方法及裝置是由張婧;陳果;王欣捷;金小剛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種天空分割視頻及圖像數(shù)據(jù)構(gòu)建方法及裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種天空分割視頻及圖像數(shù)據(jù)構(gòu)建方法，包括通過(guò)移動(dòng)設(shè)備攝像頭獲取視頻幀圖像和慣性傳感器數(shù)據(jù)，利用深度學(xué)習(xí)對(duì)每幀圖像進(jìn)行二值語(yǔ)義分割以得到粗略實(shí)景天空區(qū)域掩碼圖，并采用細(xì)化操作獲得對(duì)應(yīng)的實(shí)景天空分割圖像集合；基于拍攝的實(shí)景天空視頻或和自定義主題創(chuàng)建虛擬場(chǎng)景，設(shè)置相機(jī)位置及運(yùn)動(dòng)方式以獲取視頻幀圖像和慣性傳感器數(shù)據(jù)，修改虛擬場(chǎng)景中物體及天空盒的材質(zhì)信息以獲得虛擬天空區(qū)域掩碼圖，將虛擬天空區(qū)域掩碼圖加入實(shí)景天空分割圖像集合獲得精準(zhǔn)且大量的天空分割圖像數(shù)據(jù)集。本發(fā)明還提供一種天空分割視頻及圖像數(shù)據(jù)構(gòu)建裝置。本發(fā)明提供的方法能夠較為快速、準(zhǔn)確生成大量帶有慣性傳感器數(shù)據(jù)的天空分割圖像數(shù)據(jù)集。

本發(fā)明授權(quán)一種天空分割視頻及圖像數(shù)據(jù)構(gòu)建方法及裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種天空分割視頻及圖像數(shù)據(jù)構(gòu)建方法，其特征在于，包括： 步驟1、在Unity3D環(huán)境下，利用相機(jī)錄制實(shí)景天空視頻，以實(shí)際幀數(shù)對(duì)錄制獲得的天空實(shí)景視頻進(jìn)行標(biāo)簽標(biāo)注； 步驟2、獲取步驟1中相機(jī)拍攝時(shí)的相機(jī)慣性傳感器數(shù)據(jù)，將帶有標(biāo)簽的天空實(shí)景視頻與對(duì)應(yīng)的相機(jī)慣性傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)對(duì)齊，并與抽取的每一幀實(shí)景天空視頻截圖組成實(shí)景天空?qǐng)D像集合，所述校準(zhǔn)對(duì)齊的具體過(guò)程如下： 步驟2-1、獲取相機(jī)的投影矩陣與每一幀視頻的幀數(shù)與相機(jī)的旋轉(zhuǎn)信息，作為相機(jī)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行保存； 步驟2-2、將相機(jī)傳感器數(shù)據(jù)與步驟1標(biāo)注的標(biāo)簽信息進(jìn)行校準(zhǔn)： 讀取每一幀視頻幀圖像標(biāo)簽中的像素RGB值，并從二十進(jìn)制還原為十進(jìn)制的幀數(shù)，依據(jù)當(dāng)前幀與前一幀的幀數(shù)大小情況，逐幀修正獲得對(duì)應(yīng)的準(zhǔn)確幀數(shù)，并將所述準(zhǔn)確幀數(shù)對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)作為最終的相機(jī)傳感器數(shù)據(jù)輸出，所述逐幀修正包括梯度減法操作和替換操作； 所述梯度減法操作包含粗閾值和細(xì)閾值，根據(jù)當(dāng)前幀與前一幀的幀數(shù)差值大小進(jìn)行判斷，當(dāng)幀數(shù)差值大于粗閾值時(shí)，將當(dāng)前幀重復(fù)減去粗閾值直至幀數(shù)差值小于粗閾值； 當(dāng)幀數(shù)差值大于細(xì)閾值且小于粗閾值時(shí)，將當(dāng)前幀重復(fù)減去細(xì)閾值直至幀數(shù)差值小于細(xì)閾值，并執(zhí)行替換操作； 所述替換操作根據(jù)完成梯度減法操作后的當(dāng)前幀與前一幀的幀數(shù)差值大小進(jìn)行判斷，當(dāng)幀數(shù)差值為正值時(shí)輸出完成梯度減法操作后的當(dāng)前幀作為準(zhǔn)確幀數(shù)，當(dāng)幀數(shù)差值為負(fù)值時(shí)輸出前一幀作為當(dāng)前幀的準(zhǔn)確幀數(shù)； 步驟3、基于深度學(xué)習(xí)對(duì)步驟2獲得的實(shí)景天空?qǐng)D像集合進(jìn)行二值化語(yǔ)義分割，獲得粗略實(shí)景天空區(qū)域掩碼圖； 步驟4、采用細(xì)化操作對(duì)粗略實(shí)景天空區(qū)域掩碼圖中的假陽(yáng)性區(qū)域和假陰性區(qū)域進(jìn)行處理，獲得對(duì)應(yīng)的精細(xì)實(shí)景天空區(qū)域掩碼圖，并與步驟2中的實(shí)景天空?qǐng)D像集合組成實(shí)景天空分割圖像集合； 步驟5、搭建基于步驟1錄制的實(shí)景天空視頻或和自定義主題天空視頻的虛擬場(chǎng)景，并根據(jù)所述虛擬場(chǎng)景中相機(jī)的初始位置與運(yùn)動(dòng)軌跡，獲得所述虛擬場(chǎng)景的虛擬天空視頻與對(duì)應(yīng)的每一幀虛擬天空視頻截圖和相機(jī)慣性傳感器數(shù)據(jù)； 步驟6、修改步驟5中構(gòu)建的虛擬場(chǎng)景視頻中物體材質(zhì)信息和天空盒材質(zhì)信息，并逐幀截取獲得對(duì)應(yīng)的虛擬天空區(qū)域掩碼圖像集合； 步驟7、將步驟5獲得的虛擬天空視頻，虛擬天空視頻截圖和相機(jī)慣性傳感器數(shù)據(jù)，以及步驟6獲取的虛擬天空區(qū)域掩碼圖像集合加入步驟4中的實(shí)景天空分割圖像集合中，獲得數(shù)據(jù)強(qiáng)化后的天空分割圖像數(shù)據(jù)集。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人浙江大學(xué)，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。