買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國礦業大學申請的專利一種前饋正交鎖相環、永磁同步電機轉速與轉子位置估算方法與系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115940727B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211690611.4，技術領域涉及：H02P21/14；該發明授權一種前饋正交鎖相環、永磁同步電機轉速與轉子位置估算方法與系統是由吳翔;李佳;張宇陽;王儲;劉志恒;仲浩;李帥設計研發完成，并于2022-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種前饋正交鎖相環、永磁同步電機轉速與轉子位置估算方法與系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種前饋正交鎖相環、永磁同步電機轉速與轉子位置估算方法與系統，所述前饋正交鎖相環包括：鑒相器、PI調節器、轉速計算模塊、積分器、前饋環路及求和運算。所述前饋環路包括：前饋量計算模塊、低通濾波器一、低通濾波器二及補償角度計算模塊。本發明計了一種與永磁同步電機旋轉方向無關的鑒相器環節以解決傳統正交鎖相環在反轉工況下失穩的問題，并設計了一種前饋環路以抑制電機加、減速工況下的位置直流偏移誤差，該前饋環路無需微分環節進而能夠保持傳統正交鎖相環的抗擾性能。同時建立了前饋正交鎖相環的小信號模型，根據系統的頻率響應特性給出了參數設計方法。實現了永磁同步電機無位置傳感器控制的高性能運行。

本發明授權一種前饋正交鎖相環、永磁同步電機轉速與轉子位置估算方法與系統在權利要求書中公布了：1.一種前饋正交鎖相環，其特征在于，包括： 鑒相器，用于鑒別出輸入量反電動勢歸一化值與轉子位置之間的關系式； 所述鑒相器輸出的轉子位置量化信號值： ， 其中，△e為轉子位置量化信號值，為轉子位置原始估算值； PI調節器，用于根據鑒相器輸出的轉子位置量化信號值來估算電角速度； 轉速計算模塊，用于根據估算電角速度計算出永磁同步電機轉速估算值； 積分器，用于對估算電角速度進行積分運算得出轉子位置原始估算值； 前饋環路，用于根據反電動勢歸一化值與積分器輸出的轉子位置原始估算值，得出轉子位置直流偏移誤差的補償量； 前饋環路的低通濾波器一的輸入量為鑒相器的輸出的轉子位置量化信號值，輸出量為補償量正弦分量y，其在s域內的計算過程如下： ， 其中，為低通濾波器的截止頻率； 前饋環路的低通濾波器二的輸入量為前饋量計算模塊的輸出量，輸出量為補償量余弦分量x，其在s域內的計算過程如下： ， 前饋環路的補償角度計算模塊的輸入量為補償量正弦分量x和補償量余弦分量y，輸出量為位置直流偏移誤差的補償量，其計算過程如下： ， 其中，atan2為反正切函數； 求和運算，將轉子位置直流偏移誤差的補償量與積分器的輸出量求和，得到永磁同步電機轉子位置估算值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國礦業大學，其通訊地址為：221000 江蘇省徐州市大學路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。