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龍圖騰網獲悉珠海一微半導體股份有限公司申請的專利一種移動機器人地圖驗證方法、芯片和機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116141311B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211734441.5，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種移動機器人地圖驗證方法、芯片和機器人是由肖剛軍;許登科;徐廣賢設計研發完成，并于2022-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種移動機器人地圖驗證方法、芯片和機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種移動機器人地圖驗證方法、芯片和機器人，包括：移動機器人通過激光雷達獲取當前區域的邊界輪廓來構建匹配模板，然后移動機器人通過匹配模板來將與匹配模板的匹配度最高的柵格地圖作為與當前區域相匹配的柵格地圖；移動機器人識別與當前區域相匹配的柵格地圖中標注點的位置，然后移動機器人根據標注點的位置通過激光雷達在當前區域獲取對應點；移動機器人根據獲取到的對應點數量來確定當前匹配的地圖是否正確，有效避免因匹配地圖錯誤導致移動機器人無法正常工作的問題，提高移動機器人匹配地圖的準確性。

本發明授權一種移動機器人地圖驗證方法、芯片和機器人在權利要求書中公布了：1.一種移動機器人地圖驗證方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 移動機器人通過激光雷達獲取當前區域的邊界輪廓來構建匹配模板，然后移動機器人通過匹配模板來遍歷移動機器人中存儲的柵格地圖，并將與匹配模板的匹配度最高的柵格地圖作為與當前區域相匹配的柵格地圖； 移動機器人基于當前區域的邊界輪廓確定自身在與當前區域相匹配的柵格地圖中的位置，并識別與當前區域相匹配的柵格地圖中標注點的位置，然后移動機器人根據標注點的位置通過激光雷達在當前區域獲取對應點； 移動機器人判斷獲取到的對應點的數量，若移動機器人獲取到的對應點的數量大于或等于設定數量，則判斷與當前區域相匹配的柵格地圖為正確地圖，若移動機器人獲取到的對應點的數量小于設定數量，則判斷與當前區域相匹配的柵格地圖為錯誤地圖； 移動機器人根據標注點的位置通過激光雷達在當前區域獲取對應點，包括以下步驟： 移動機器人根據移動機器人在柵格地圖中的位置和若干個標注點在柵格地圖中的位置來確定與標注點相對應的對應點在當前區域中的位置； 移動機器人根據標注點的標號，依次移動到與標注點相對應的對應點的位置前，然后通過激光雷達獲取與標注點相對應的對應點的位置上是否有點云數據； 如果在與標注點相對應的對應點的位置上有點云數據，則移動機器人判斷該標注點具有相對應的對應點，如果在與標注點相對應的對應點的位置上沒有點云數據，則移動機器人判斷該標注點不具有相對應的對應點； 其中，所述對應點為移動機器人在當前區域中獲取到的與標注點相對應的點云數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海一微半導體股份有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市橫琴新區環島東路3000號2706；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。