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龍圖騰網(wǎng)獲悉東南大學申請的專利一種UWB室內定位的無線時鐘同步和定位解算改進方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN116056202B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211730909.3，技術領域涉及：H04W56/00；該發(fā)明授權一種UWB室內定位的無線時鐘同步和定位解算改進方法是由秦文虎;孫鑫;孫立博設計研發(fā)完成，并于2022-12-30向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種UWB室內定位的無線時鐘同步和定位解算改進方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種UWB室內定位的無線時鐘同步和定位解算改進方法，首先，主基站與從基站建立通信連接，周期性地互發(fā)時間戳信息來實現(xiàn)基站之間的時鐘同步；標簽在時鐘同步過程完成之后廣播時間戳信息，從基站保存接收到的時間戳信息，并將該信息和時鐘同步過程中的時間戳發(fā)送給標簽；標簽將定位過程中的時間戳信息發(fā)送給上位機，上位機利用時鐘同步信息計算時鐘漂移和時鐘偏移，對從基站進行時鐘同步，將各個從基站接收到標簽報文的時間戳同步到主基站的時鐘軸上，得到標簽的到達時間差信息；將到達時間差信息帶入Chan?Taylor算法當中解算標簽的坐標，若定位結果發(fā)散，利用坐標解算補償方法重新確定坐標估計值，進行二次定位，有效提高了UWB的室內定位精度。

本發(fā)明授權一種UWB室內定位的無線時鐘同步和定位解算改進方法在權利要求書中公布了：1.一種UWB室內定位的無線時鐘同步和定位解算改進方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：主基站與從基站建立通信連接，周期性地互發(fā)時間戳信息來實現(xiàn)基站之間的時鐘同步；標簽在基站之間時鐘同步過程完成之后發(fā)送報文，從基站接收標簽報文，記錄接收時間戳；主基站接收標簽報文，主基站發(fā)送包含了所有的時間戳信息報文給標簽； S2：標簽接收到主基站報文，將所有的時間戳信息發(fā)送給上位機，上位機利用時鐘同步信息計算時鐘漂移和時鐘偏移，對從基站進行時鐘同步，將各個從基站接收到標簽報文的時間戳同步到主基站的時鐘軸上，得到標簽的到達時間差信息； S3：將步驟S2獲得的到達時間差信息帶入Chan-Taylor算法當中解算標簽的坐標，明確定位； S4：若步驟S3的定位結果發(fā)散，利用坐標解算補償方法重新確定坐標估計值，帶入到Taylor算法中解算標簽的坐標；所述坐標解算補償方法為：利用采集的TDOA數(shù)據(jù)及建立的柵格地圖數(shù)據(jù)，在室內二維定位空間下，計算柵格點坐標到從基站的距離差，并將TDOA定位采集到的數(shù)據(jù)與柵格點坐標到從基站的距離差數(shù)據(jù)做差，找出其中最小的一階范數(shù)所對應的坐標點，即為坐標估計值。

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