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龍圖騰網獲悉安徽工業大學申請的專利一種基于OSTrack模型的紅外弱小目標跟蹤方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116740139B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310695850.7，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權一種基于OSTrack模型的紅外弱小目標跟蹤方法及系統是由單建華;楊宇;張定;劉濤設計研發完成，并于2023-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于OSTrack模型的紅外弱小目標跟蹤方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于OSTrack模型的紅外弱小目標跟蹤方法及系統，屬于目標跟蹤技術領域，包括以下步驟：S1：模型訓練；S2：目標跟蹤。本發明通過將待跟蹤的紅外弱小目標視頻輸入到基于OSTrack的模型進行跟蹤，獲得紅外弱小目標的位置信息，增加了后處理，提高了紅外弱小目標的跟蹤精度；并且后處理只花費了極少時間，實現了跟蹤的實時性，有望應用于反無人機遠程監控和預警，跟蹤精度較高。

本發明授權一種基于OSTrack模型的紅外弱小目標跟蹤方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于OSTrack模型的紅外弱小目標跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：模型訓練 制作紅外弱小目標數據集，將得到的數據集送入OSTrack模型中進行訓練，得到訓練后的OSTrack模型； S2：目標跟蹤 將待跟蹤視頻輸入訓練后的OSTrack模型，在視頻第一幀圖像上人為選取目標位置，然后輸入視頻下一幀圖像，使用訓練后的OStrack模型得到目標位置，對目標位置進行后處理，得到最終的目標位置，判斷跟蹤是否結束，判斷沒有結束則再次輸入視頻下一幀圖像繼續獲取目標位置并對其后處理，得到最終的目標位置，反之，跟蹤結束； 在所述步驟S2中，對目標位置進行后處理的具體過程如下： S41：計算得到目標的相關信息，接著判斷相機是否移動，相機移動進行求值處理，相機不移動進行賦值處理，然后轉入步驟S42； S42：根據步驟S41中的相關值，來判斷是否出現異常情況，沒有出現異常情況，轉入步驟S43，出現異常情況，然后轉入步驟S44； S43：當沒有異常情況時，目標沒有丟失和融入背景，則基于比例系數K，分兩種情況來更新目標框，然后轉入步驟S46； S44：當出現異常情況時，分別對不同的異常情況進行處理，來更新目標框，然后轉入步驟S45； S45：判斷目標是否丟失；當目標丟失且相機沒有移動時，更新目標框；當目標丟失且相機移動時，更新目標框；當目標沒有丟失且目標沒有融入背景，更新目標框；當目標沒有丟失且目標融入背景，更新目標框；然后轉入步驟S46； S46：對目標框進行判斷，更新目標框，進而得到最終的目標框。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽工業大學，其通訊地址為：243032 安徽省馬鞍山市經濟技術開發區南區嘉善科技園2號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。