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龍圖騰網獲悉中冶武勘工程技術有限公司;中冶武勘智誠(武漢)工程技術有限公司申請的專利一種基于圖像識別的行車道口掉落物預警方法、系統及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117152493B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311006215.X，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權一種基于圖像識別的行車道口掉落物預警方法、系統及介質是由臧中海;楊恒;王雪鋼;奚泱;胡偉路;王凱;熊嘉誠;俞雨設計研發完成，并于2023-08-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于圖像識別的行車道口掉落物預警方法、系統及介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于圖像識別的行車道口掉落物預警方法、系統及介質，方法包括利用工業相機監控無人值守的鐵路道口，為圖像識別收集數據；得到灰度圖片作為底圖，為圖像S；得到圖像B，對圖像B進行輪廓發現操作，得到最終的圖像C；將所有檢測到的目標的實際坐標記入定長為N的目標坐標信息隊列；得到最終差值運算結果圖像K，運算結果K存入定長為N的邊緣圖像隊列；根據目標坐標信息隊列和邊緣圖像隊列得出停留在原地可能影響鐵路運行的目標，向管理員進行推送。本申請利用圖像識別技術檢測易發生貨車掉落的鐵路道口，防止出現異物干擾火車行駛，降低鐵路運行隱患，減輕安保人員工作量，助力安全智慧生產。

本發明授權一種基于圖像識別的行車道口掉落物預警方法、系統及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于圖像識別的行車道口掉落物預警方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一：利用工業相機監控無人值守的鐵路道口，為圖像識別收集數據； 步驟二：收集每天不同時間段的圖片，保存起來作為樣本，并劃定ROI感興趣區域，對保存的多張樣本進行圖像預處理操作后，進行邊緣提取，再把邊緣提取后的二值化樣本圖片進行同位平均，得到灰度圖片作為底圖，為圖像S； 步驟三：實時取監控的最新幀A，將最新幀A圖像進行預處理操作，得到圖像B，對圖像B進行輪廓發現操作，得到最終的圖像C； 步驟四：利用卷積神經網絡對圖像B進行目標檢測，識別出80種常見的目標，記載目標在圖像B中的坐標位置，取目標下側位的中心點視為目標實際坐標，將所有檢測到的目標的實際坐標記入定長為N的目標坐標信息隊列； 步驟五：根據步驟四中識別出來的目標的區域，去掉圖像C中相同的目標的區域，排除步驟四中識別出來的目標的影響，得到新的邊緣圖像D，再將圖像D與原圖像S進行差值運算并進行圖像開操作，得到最終差值運算結果圖像K，運算結果K存入定長為N的邊緣圖像隊列； 步驟六：根據目標坐標信息隊列和邊緣圖像隊列得出停留在原地可能影響鐵路運行的目標，向管理員進行推送。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中冶武勘工程技術有限公司;中冶武勘智誠(武漢)工程技術有限公司，其通訊地址為：430080 湖北省武漢市青山區冶金大道17號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。