上海圭目機器人有限公司鄧治林獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海圭目機器人有限公司申請的專利一種基于3D相機的道面深度圖像的擬3D打光方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117291833B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311111604.9，技術領域涉及：G06T5/70；該發明授權一種基于3D相機的道面深度圖像的擬3D打光方法是由鄧治林;賈鴻順;范崇霄;尹兆宇;鐘新然;桂仲成設計研發完成，并于2023-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于3D相機的道面深度圖像的擬3D打光方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于3D相機的道面深度圖像的擬3D打光方法，包括以下步驟：S1：解析相機采集的高程數據；S2：對數據進行濾波處理；S3：去除數據波浪抖動；S4：對數據進行擬3D打光。本發明的有益效果是：在不同的道面圖像中，相較于歸一化展示的方法，通過對數據進行濾波去噪，剔除異常數據，減少毛刺對數據處理帶來的影響，再濾除數據的波浪抖動，最后通過模擬光照對圖像進行打光處理，使道面數據特征明顯，從而清晰的展示道面圖像中裂縫、板縫和刻槽等特征信息，便于圖像后續分析及處理。
本發明授權一種基于3D相機的道面深度圖像的擬3D打光方法在權利要求書中公布了：1.一種基于3D相機的道面深度圖像的擬3D打光方法，其特征在于：包括以下步驟： S1：解析相機采集的高程數據； S2：對數據進行濾波處理； S3：去除數據波浪抖動； S4：對數據進行擬3D打光； 所述步驟S2中，采用均值濾波對數據進行濾波處理，其表達式為： ； 其中，為第行第列的數據經過均值濾波后的結果，為濾波核的大小，其中僅保留整數部分； 所述步驟S3中，還包括以下步驟： S31：對高程圖像中每一行數據進行間隔采樣，間隔采樣后求取均值，其表達式為： ； 其中，為圖像數據矩陣第行的采樣點，為采樣的點數，為第行數據的均值； S32：求取均值向量， ； S33：對進行均值濾波， ； S34：通過每一行數據減去對應均值，得到相對高程數據， 。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海圭目機器人有限公司，其通訊地址為：200000 上海市楊浦區國康路100號1301E室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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