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龍圖騰網(wǎng)獲悉培風智行(天津)科技有限責任公司申請的專利一種空管指令的飛行器上安全檢查方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118708241B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202410761038.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F9/30；該發(fā)明授權(quán)一種空管指令的飛行器上安全檢查方法是由祝平;劉彧;肖健;丁元沅設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-06-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種空管指令的飛行器上安全檢查方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明飛行器屬于安全檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種空管指令的飛行器上安全檢查方法，步驟1、檢測空管指令中數(shù)據(jù)完整性，步驟2、檢測空管指令中數(shù)據(jù)連續(xù)性，步驟3、檢測空管指令中數(shù)據(jù)正確性，步驟4、檢測空管指令中數(shù)據(jù)合理性，步驟5、檢測空管指令可行性，步驟6、檢測空管指令一致性。本發(fā)明提供的安全檢查方法可以分析地面空管系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息指令與飛行器的邊緣計算結(jié)果的差異性和可行性，確?？展苤噶畹陌踩煽啃?。

本發(fā)明授權(quán)一種空管指令的飛行器上安全檢查方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種空管指令的飛行器上安全檢查方法，其特征在于： 步驟1、檢測空管指令中數(shù)據(jù)完整性，判斷空管指令中位置信息、速度信息、四維航跡信息的數(shù)據(jù)是否為完整性數(shù)據(jù)，當數(shù)據(jù)完整率大于完整設(shè)定值時執(zhí)行步驟2，否則將反饋情況給地面空管系統(tǒng)； 步驟2、檢測空管指令中數(shù)據(jù)連續(xù)性，判斷空管指令中位置信息、速度信息的數(shù)據(jù)是否為連續(xù)正常數(shù)據(jù)，當數(shù)據(jù)連續(xù)率大于連續(xù)設(shè)定值時執(zhí)行步驟3，否則將反饋情況給地面空管系統(tǒng)； 步驟3、檢測空管指令中數(shù)據(jù)正確性，判斷空管指令中位置信息、速度信息的數(shù)據(jù)是否為正確性數(shù)據(jù)，當數(shù)據(jù)正確率大于正確設(shè)定值時執(zhí)行步驟4，否則將反饋情況給地面空管系統(tǒng)； 步驟4、檢測空管指令中數(shù)據(jù)合理性，判斷空管指令中位置信息、速度信息、四維航跡信息的數(shù)據(jù)是否為故障數(shù)據(jù)，當數(shù)據(jù)合理率小于合理設(shè)定值時執(zhí)行步驟5，否則將反饋情況給地面空管系統(tǒng)； 步驟5、檢測空管指令可行性，判斷空管指令中四維航跡信息的四維航跡點與其它飛行器的四維航跡點是否存在相同點，當不存在相同點時繼續(xù)執(zhí)行步驟6；當存在相同點時，計算的空管指令中四維航跡信息與其它飛行器四維航跡信息到達相同點的時間間隔大于沖突設(shè)定值時繼續(xù)執(zhí)行步驟6，否則將反饋情況給地面空管系統(tǒng)； 步驟6、檢測空管指令一致性，計算的空管指令中四維航跡數(shù)據(jù)與飛行器上四維航跡數(shù)據(jù)的距離、空管指令中調(diào)度排序數(shù)據(jù)與飛行器上調(diào)度排序數(shù)據(jù)的排序相似度均在設(shè)定范圍內(nèi)時指令具有一致性且飛行器執(zhí)行該空管指令，否則指令不具有一致性且將反饋情況給地面空管系統(tǒng)；具體的，從第一位開始進行對比，依次計算空管指令中調(diào)度排序數(shù)據(jù)的前k個元素與飛行器上調(diào)度排序數(shù)據(jù)的前k個元素組成的兩個集合的交集，以及交集大小相對于當前深度k的比例，k是依次迭代的元素個數(shù)；一旦計算出不同深度的交集比例后，通過交集比例的分布來量化兩個列表的相似程度，計算交集比例的平均值,作為所述排序相似度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人培風智行(天津)科技有限責任公司，其通訊地址為：301509 天津市寧河區(qū)橋北街道王北村1區(qū)4排8號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。