買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉廣東工業大學申請的專利一種仿鼴鼠齒咬式星壤掘進機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118498876B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410779059.9，技術領域涉及：E21B7/00；該發明授權一種仿鼴鼠齒咬式星壤掘進機器人是由張濤;鄭虹敏;梁兆鋒;陳梓標;鄭坤泉;朱海飛;管貽生設計研發完成，并于2024-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種仿鼴鼠齒咬式星壤掘進機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及星壤掘進機器人技術領域，更具體地，涉及一種仿鼴鼠齒咬式星壤掘進機器人。包括頭部機構、軀體機構以及設置在所述軀體機構的兩側的行走機構；所述頭部機構包括頭部殼體、上顎、下顎、傳動轉盤、上門齒連桿、下門齒連桿和驅動機構，所述上門齒連桿的一端與所述傳動轉盤的外周鉸接；所述下門齒連桿的一端與所述傳動轉盤的外周鉸接；所述驅動機構的輸出端與所述傳動轉盤連接，以帶動所述上顎和所述下顎轉動而使所述上門齒和所述下門齒咬合破土。本發明通過將頭部機構設置為傳動轉盤和驅動機構，能夠僅采用一個驅動組件即驅動機構，就可以同時控制上門齒和下門齒的運動，實現對星壤的挖掘，驅動結構簡單且控制方式簡單。

本發明授權一種仿鼴鼠齒咬式星壤掘進機器人在權利要求書中公布了：1.一種仿鼴鼠齒咬式星壤掘進機器人，其特征在于，包括頭部機構（1）、軀體機構（2）以及設置在所述軀體機構（2）的兩側的行走機構（3）；所述頭部機構（1）包括頭部殼體（101）、上顎（102）、下顎（103）、傳動轉盤（104）、上門齒連桿（105）、下門齒連桿（106）和驅動機構（107），所述頭部殼體（101）與所述軀體機構（2）連接；所述上顎（102）的首端設有上門齒（121），所述上顎（102）的末端與所述頭部殼體（101）轉動連接；所述下顎（103）的首端設有下門齒（131），所述下顎（103）的末端與所述頭部殼體（101）轉動連接；所述上門齒連桿（105）的一端與所述傳動轉盤（104）的外周鉸接，另一端與所述上顎（102）末端的頂部鉸接；所述下門齒連桿（106）的一端與所述傳動轉盤（104）的外周鉸接，另一端與所述下顎（103）末端的底部鉸接；所述驅動機構（107）設在所述頭部殼體（101）上，所述驅動機構（107）的輸出端與所述傳動轉盤（104）連接，用于驅動所述傳動轉盤（104）旋轉，以帶動所述上顎（102）和所述下顎（103）轉動而使所述上門齒（121）和所述下門齒（131）咬合破土；所述驅動機構（107）包括第一舵機（171）、驅動齒輪（172）和從動齒輪（173），所述第一舵機（171）設在所述頭部殼體（101）上，所述第一舵機（171）的輸出軸與所述驅動齒輪（172）連接，所述從動齒輪（173）轉動設在所述頭部殼體（101）上，所述驅動齒輪（172）與所述從動齒輪（173）嚙合連接，所述傳動轉盤（104）與所述從動齒輪（173）同軸且固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東工業大學，其通訊地址為：510080 廣東省廣州市越秀區東風東路729號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。