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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢科技大學(xué)申請的專利一種自主伴航作業(yè)中對被伴航船的目標(biāo)跟蹤方法及設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119044951B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411148001.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/66；該發(fā)明授權(quán)一種自主伴航作業(yè)中對被伴航船的目標(biāo)跟蹤方法及設(shè)備是由鄧明星;許小偉;曾煒;漆慶華;占柳;劉旺;劉華明設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-08-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種自主伴航作業(yè)中對被伴航船的目標(biāo)跟蹤方法及設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種自主伴航作業(yè)中對被伴航船的目標(biāo)跟蹤方法及設(shè)備，涉及目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，包括：S1：伴航船通過被伴航船的MMSI數(shù)據(jù)獲取被伴航船的AIS數(shù)據(jù)，若獲取成功則進入步驟S2，否則禁止進入伴航狀態(tài)；S2：伴航船通過AIS進行目標(biāo)跟蹤；若AIS數(shù)據(jù)丟失則返回S1，若AIS數(shù)據(jù)與TTM數(shù)據(jù)匹配成功則進入步驟S3，否則重復(fù)步驟S2；S3：伴航船通過AIS與K波段雷達(dá)融合進行目標(biāo)跟蹤；若K波段雷達(dá)丟失目標(biāo)則返回步驟S2，若視覺識別成功則進入步驟S4，否則重復(fù)步驟S3；S4：伴航船通過視覺相機與激光雷達(dá)對被伴航船進行目標(biāo)跟蹤，若視覺相機丟失目標(biāo)則返回步驟S3。本發(fā)明在不同階段采用精度最高的對應(yīng)方式進行目標(biāo)跟蹤，保證了整個伴航過程均能實現(xiàn)高精度的目標(biāo)跟蹤。

本發(fā)明授權(quán)一種自主伴航作業(yè)中對被伴航船的目標(biāo)跟蹤方法及設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自主伴航作業(yè)中對被伴航船的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，包括步驟： S1：伴航船通過被伴航船的MMSI數(shù)據(jù)獲取被伴航船的AIS數(shù)據(jù)，若獲取成功則進入步驟S2，否則禁止進入伴航狀態(tài)； S2：當(dāng)前階段伴航船通過AIS進行目標(biāo)跟蹤，同時通過K波段雷達(dá)獲取被伴航船的TTM數(shù)據(jù)；若AIS數(shù)據(jù)丟失則返回S1，若AIS數(shù)據(jù)與TTM數(shù)據(jù)匹配成功則進入步驟S3，否則重復(fù)步驟S2； S3：當(dāng)前階段伴航船通過AIS與K波段雷達(dá)融合進行目標(biāo)跟蹤，同時控制視覺相機對被伴航船進行視覺識別；若K波段雷達(dá)丟失目標(biāo)則返回步驟S2，若視覺識別成功則進入步驟S4，否則重復(fù)步驟S3； S4：伴航船通過視覺相機與激光雷達(dá)對被伴航船進行目標(biāo)跟蹤，若視覺相機丟失目標(biāo)則返回步驟S3。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人武漢科技大學(xué)，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市和平大道947號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。