買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉保利長大工程有限公司申請的專利一種蓋梁智能焊接云控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119216880B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411158869.9，技術領域涉及：B23K37/00；該發明授權一種蓋梁智能焊接云控制系統是由鐘招炬;黃超;呂鋒;林偉哲;李雄威;彭傳宇;溫月亮;羅康輝;肖波;崔宸雨;鄧航;權力;趙羚余;盧超;張海設計研發完成，并于2024-08-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種蓋梁智能焊接云控制系統在說明書摘要公布了：本發明涉及工業智能控制技術領域，尤指一種蓋梁智能焊接云控制系統，通過焊前校對模塊包括蓋梁鋼筋框架單元和可疑鋼筋判定單元，前者基于蓋梁框架圖與實際圖像數據比對校驗鋼筋數量，確保焊前鋼筋正確定位；后者校驗鋼筋間距，判定布局不合理的鋼筋并生成告警信息。基于卷積神經網絡從圖像數據中判定鋼筋待焊接位置并生成二維矩陣，確保焊接順序和位置合理安全。根據校驗結果，實時調整焊接機器人進行精確焊接并持續更新焊接數據。實時監測焊頭壓力、焊頭深度和聲音參數，檢測到異常時發出停工指令，實現避免錯位或雜物侵入。本發明顯著提高焊接效率和質量，減少人為誤差和風險，降低生產成本和施工周期，實現蓋梁焊接過程的智能化和自動化。

本發明授權一種蓋梁智能焊接云控制系統在權利要求書中公布了：1.一種蓋梁智能焊接云控制系統，其特征在于，包括：圖像接收模塊、焊前校對模塊、焊接機器人云控制模塊和異常監測模塊，所述焊前校對模塊包括蓋梁鋼筋框架單元和可疑鋼筋判定單元，所述圖像接收模塊、所述焊前校對模塊和所述異常監測模塊分別與所述焊接機器人云控制模塊連接，所述圖像接收模塊與所述焊前校對模塊連接； 所述圖像接收模塊用于接收鋼筋固定平臺的圖像數據； 所述蓋梁鋼筋框架單元用于接收蓋梁框架圖，基于蓋梁框架圖與鋼筋固定平臺的圖像數據進行比對，校驗鋼筋數量； 所述可疑鋼筋判定單元用于根據鋼筋固定平臺的圖像數據校驗鋼筋間距，基于鋼筋間距判定可疑鋼筋； 所述焊接機器人云控制模塊基于卷積神經網絡從鋼筋固定平臺的圖像數據中判定鋼筋待焊接位，根據鋼筋待焊接位生成二維矩陣，基于跳焊邏輯對二維矩陣進行參數更新，基于焊前校對模塊的校驗結果并根據更新完成的二維矩陣控制焊接機器人進行位移和焊接，實時接收焊接機器人的位移和焊接數據并更新二維矩陣； 所述異常監測模塊用于接收焊接機器人焊接時的工作參數，根據工作參數判斷焊接異常并向焊接機器人云控制模塊發出停工指令，所述工作參數包括焊頭壓力、焊頭深度和聲音參數； 其中，所述卷積神經網絡通過以下步驟進行訓練： 對鋼筋固定平臺的圖像數據中識別分離的鋼筋基于同一色值進行邊緣標定，得到待焊圖像； 對待焊圖像進行圖像標注，包括通過另一相同色值標記待焊位，得到目標圖像； 以待焊圖像作為輸入，以目標圖像作為輸出，訓練卷積神經網絡； 所述卷積神經網絡的公式如下： ， 其中，為輸出向量，表示鋼筋待焊接位的預測值；為輸入向量，具體為待焊圖像；和為卷積核的行索引和列索引；為輸入圖像的通道數；為卷積層的權重矩陣；為卷積核的權重參數；為卷積層的偏置向量；為卷積層的激活函數；為全連接層的激活函數；C為全連接層的偏置向量；為卷積核的高度；為卷積核的寬度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人保利長大工程有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區廣州大道中942號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。