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龍圖騰網獲悉東風悅享科技有限公司申請的專利一種多場景的自動駕駛車輛安全性與舒適性調參標定方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119043740B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411180728.7，技術領域涉及：G01M17/007；該發明授權一種多場景的自動駕駛車輛安全性與舒適性調參標定方法及系統是由劉江偉;曹愷;蔡營;陳泊通;王志雷;鄒博堃設計研發完成，并于2024-08-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多場景的自動駕駛車輛安全性與舒適性調參標定方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種多場景的自動駕駛車輛安全性與舒適性調參標定方法及系統，所述方法包括：Q1.車輛行駛在道路上，實時采集車輛狀態數據信息、環境感知數據信息和乘客舒適性反饋數據信息，并對數據進行清洗、去噪和標準化處理，得到處理后的車輛狀態數據信息、環境感知數據信息和乘客舒適性反饋數據信息；Q2.基于所述處理后的車輛狀態數據信息、環境感知數據信息和乘客舒適性反饋數據信息。本發明不僅能夠自動適應多種復雜功能場景，無需人工干預即可實現參數的智能調整與標定，而且在確保自動駕駛汽車安全行駛的基礎上，兼顧乘客的舒適度體驗，提升整體駕駛品質。

本發明授權一種多場景的自動駕駛車輛安全性與舒適性調參標定方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種多場景的自動駕駛車輛安全性與舒適性調參標定方法，其特征在于，所述方法包括： Q1.車輛行駛在道路上，實時采集車輛狀態數據信息、環境感知數據信息和乘客舒適性反饋數據信息，并對數據進行清洗、去噪和標準化處理，得到處理后的車輛狀態數據信息、環境感知數據信息和乘客舒適性反饋數據信息； Q2.基于所述處理后的車輛狀態數據信息、環境感知數據信息和乘客舒適性反饋數據信息，采用自動駕駛車輛多場景的識別和分類算法對當前車輛所處的功能場景進行識別和分類，得到車輛所處場景的類型和分類結果數據信息； Q3.基于所述車輛所處場景的類型和分類結果數據信息，構建自動駕駛車輛的參數優化模型，對自動駕駛車輛的各項參數進行優化和調整，得到優化后的自動駕駛車輛的各項參數數據信息； Q4.基于所述優化后的自動駕駛車輛的各項參數數據信息，建立自動駕駛車輛的綜合評估函數P，對調參后的自動駕駛車輛的性能進行評估，得到自動駕駛車輛的性能評估數據信息； 所述方法還包括： Q5.基于所述自動駕駛車輛的性能評估數據信息，設置預設閾值，若自動駕駛車輛的性能評估超過預設閾值則自動調參完成，若自動駕駛車輛的性能評估小于預設閾值則自動調參未完成，返回步驟Q3。

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