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龍圖騰網(wǎng)獲悉西安電子科技大學申請的專利基于TDOA-RRSS的多站外輻射源雷達目標定位方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118938204B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411243728.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/00；該發(fā)明授權(quán)基于TDOA-RRSS的多站外輻射源雷達目標定位方法是由羅豐;許凡;張林讓;羅纖纖;蔣丞浩;廖桂生;孫道中設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-09-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于TDOA-RRSS的多站外輻射源雷達目標定位方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于TDOA?RRSS的多站外輻射源雷達目標定位方法，主要解決現(xiàn)有技術(shù)難以唯一定位目標、計算復(fù)雜且對雷達軟硬件要求高的問題。方案包括：1接收外輻射源雷達站回波；2利用參考信號進行脈沖壓縮處理；3使用一維CA?CFAR方法估計噪聲功率，計算檢測門限并檢測目標是否存在；4完成所有站點檢測后，根據(jù)TDOA方程計算含模糊解的目標與雷達站距離值；5提取單元平均恒虛警率檢測幅度結(jié)果建立RRSS表達式，判斷上一步計算的距離值是否為真；6篩選出真實距離值后，利用TDOA計算獲取唯一的定位結(jié)果，完成定位。本發(fā)明能夠以低門檻、低復(fù)雜度排除模糊解，實現(xiàn)目標定位。

本發(fā)明授權(quán)基于TDOA-RRSS的多站外輻射源雷達目標定位方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于TDOA-RRSS的多站外輻射源雷達目標定位方法，其特征在于，建立接收信號強度比RRSS目標回波幅度之商的表達式，并通過到達時間差定位TDOA法解析過程中的目標與雷達站距離作為中間值進行篩選，生成最終正確距離值后計算得到目標坐標；實現(xiàn)步驟包括如下： 1建立包含輻射源、待測目標以及N個外輻射源雷達站的多站雷達回波模型，其中N≥3，所述輻射源發(fā)射的信號照射待測目標，N個外輻射源雷達站接收目標反射的輻射源信號，同時雷達參考天線接收由輻射源直射至雷達站的信號；令輻射源直射至雷達的信號為直達波信號、經(jīng)由目標反射的輻射源信號為目標回波； 2輸入第i個外輻射源雷達站接收到的目標回波，i＝1,2...N；初始化，令i＝1； 3利用雷達參考天線接收到的輻射源信號作為參考信號，對第i個外輻射源雷達站接收到的目標回波信號進行脈沖壓縮處理，得到脈沖壓縮結(jié)果； 4使用一維單元平均恒虛警率檢測CA-CFAR法估計噪聲功率，計算檢測門限并檢測目標是否存在；若存在目標，則提取并記錄目標參數(shù)后，繼續(xù)執(zhí)行步驟5；反之，令i＝i+1，并返回執(zhí)行步驟3； 5判斷i是否等于N，若是，則表示已完成所有站點檢測，繼續(xù)執(zhí)行步驟6；反之，令i＝i+1，并返回執(zhí)行步驟3； 6利用目標參數(shù)，根據(jù)TDOA方程計算含模糊解的目標與雷達站距離值； 7提取步驟4中超過檢測門限的信號幅度建立RRSS表達式，依此判斷步驟6中計算得到的距離值是否為真，篩選出符合RRSS條件的距離值作為最終距離值||X'||； 所述RRSS表達式如下： 其中，Ai為第i個雷達接收站所測目標回波信號幅度，Gr為外輻射源雷達站天線信號處理部分對回波功率的增益值，σ為目標的雷達散射截面積，Pt為輻射源發(fā)射功率，Tx為輻射源到目標的距離，Ri為目標到第i個雷達接收站的距離，π表示圓周率； 將上式中與目標坐標有關(guān)的變量Ri之外其余參數(shù)視為常數(shù)ρ，簡化表達式為Ai＝ρRi；計算第i個雷達接收站與第j個雷達接收站所測幅度之比，其中j＝1,2...N且i≠j，得到RRSS結(jié)果wij： 求解上式得到對距離值的約束方程： 其中，目標坐標為X＝x,y,z，Rxi與Rxj分別表示第i與j個雷達站的坐標，a、b為TDOA計算過程中的兩個中間變量； 8利用最終距離值||X'||，通過TDOA計算得到唯一的定位結(jié)果，完成目標定位。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西安電子科技大學，其通訊地址為：710071 陜西省西安市雁塔區(qū)太白南路2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。