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龍圖騰網獲悉浙江工業大學申請的專利一種機械臂減速器的減震裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119084558B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411247703.4，技術領域涉及：F16H57/028；該發明授權一種機械臂減速器的減震裝置是由張晗琦;孫鵬;李研彪;王寧普;吳晨濤;馮邵江設計研發完成，并于2024-09-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機械臂減速器的減震裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機械臂減速器的減震裝置，包括機械臂的連接柱和轉動柱，連接柱的上端一側轉動安裝有轉動柱，連接柱與轉動柱的連接處設置有減速器主體，還包括固定環和減震環，固定環設置于連接柱的外側壁上；固定環包括支撐卡環和連接卡環，支撐卡環和連接卡環組合構成環形卡環，環形卡環固定套接在連接柱的外側壁上；減震環設置于減速器主體位于連接柱和轉動柱之間的外側壁上；減震環包括安裝條、固定條和夾條，安裝條和固定條組合構成環形結構，環形結構活動套接在減速器主體位于連接柱和轉動柱之間的外側壁上；安裝條和固定條的內側壁上均固定安裝有若干個用于對夾條提供彈力的第一彈性件，若干個第一彈性件分別固定連接有夾條。

本發明授權一種機械臂減速器的減震裝置在權利要求書中公布了：1.一種機械臂減速器的減震裝置，包括機械臂的連接柱（1）和轉動柱（2），連接柱（1）轉動安裝在機械臂的底座上，連接柱1的上端一側轉動安裝有轉動柱（2），所述連接柱（1）與轉動柱（2）的連接處設置有減速器主體（3），連接柱（1）通過減速器主體（3）對轉動柱（2）進行減速傳動；其特征在于，還包括固定環（4）和減震環（5），其中： 所述固定環（4）設置于所述連接柱（1）的外側壁上；所述固定環（4）包括支撐卡環（41）和連接卡環（42），所述支撐卡環（41）和連接卡環（42）組合構成環形卡環，所述環形卡環固定套接在所述連接柱（1）的外側壁上； 所述減震環（5）設置于減速器主體（3）位于連接柱（1）和轉動柱（2）之間的外側壁上；所述減震環（5）包括安裝條（51）、固定條（52）和夾條（53），所述安裝條（51）和固定條（52）組合構成環形結構，所述環形結構活動套接在減速器主體（3）位于連接柱（1）和轉動柱（2）之間的外側壁上；所述安裝條（51）和固定條（52）的內側壁上均固定安裝有若干個用于對夾條（53）提供彈力的第一彈性件（54），若干個所述第一彈性件（54）分別固定連接有所述夾條（53）; 還包括支撐機構（6），所述支撐機構（6）包括支撐桿（61）和第二彈性件（62），所述支撐卡環（41）的上端一側開設有與所述支撐桿（61）匹配的滑槽，所述第二彈性件（62）固定安裝在滑槽內且所述第二彈性件（62）的下端固設在滑槽底部，所述支撐桿（61）滑動安裝在滑槽內，且所述支撐桿（61）的下端固定連接在第二彈性件（62）的上端，所述支撐桿（61）的上端固定連接在所述安裝條（51）的下端; 還包括限位機構（7）；所述支撐卡環（41）的外側壁上對應滑槽的位置固定連接有邊條（411），所述邊條（411）內開設有內腔，所述內腔與所述滑槽相互連通；所述限位機構（7）包括控制板（71）和絲桿（72），所述絲桿（72）轉動安裝在邊條（411）的內腔中，所述控制板（71）螺紋套接在絲桿（72）上，通過絲桿（72）轉動使控制板（71）在邊條（411）的內腔中滑動；所述支撐桿（61）的外側壁的下方固定連接有調節板（611），所述控制板（71）位于調節板（611）的上方且抵觸在調節板（611）的上端。

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