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龍圖騰網獲悉無錫廣盈集團有限公司申請的專利基于環境融合的配電網絡點云分割方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119339079B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411402191.4，技術領域涉及：G06V10/26；該發明授權基于環境融合的配電網絡點云分割方法是由王濤;孫明蔚;秦虓;錢夏駿;匡毅;黃超設計研發完成，并于2024-10-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于環境融合的配電網絡點云分割方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于環境融合的配電網絡點云分割方法，涉及目標分割技術領域，所述方法包括：采集點云數據，包括相融合的環境點云數據。獲取分層邊緣感知網絡，包含局部嵌入模塊、全局嵌入模塊、注意力機制模塊、多層級下采樣和上采樣模塊。注意力機制模塊與多層級下采樣間的跳轉連接構成多層級網絡。將點云數據輸入分層邊緣感知網絡，局部嵌入模塊捕捉每個點的局部特征及鄰域特征，全局嵌入模塊識別全局特征，使用注意力機制模塊融合局部和全局特征，聚焦分割任務特征。通過多層級網絡的多次下采樣和上采樣，分割環境特征與配電網絡特征，輸出配電網絡的分割結果。進而達成提高配網點云分割效率和準確性的技術效果。

本發明授權基于環境融合的配電網絡點云分割方法在權利要求書中公布了：1.基于環境融合的配電網絡點云分割方法，其特征在于，所述方法包括： 采集配電網絡點云數據，其中，所述點云數據包括環境點云數據，所述環境點云數據與所述配電網絡點云數據相融合； 獲取預構建的分層邊緣感知網絡，所述分層邊緣感知網絡包括局部嵌入模塊、全局嵌入模塊、注意力機制模塊、全局到局部下采樣、上采樣，其中，所述注意力機制模塊、全局到局部下采樣、上采樣構建多層級網絡，且所述多層級網絡中包含多次跳轉連接，所述跳轉連接為注意力機制模塊與全局到局部下采樣的跳轉； 將所述配電網絡點云數據輸入所述分層邊緣感知網絡，通過所述局部嵌入模塊對所述配電網絡點云數據捕捉每個點的局部特征及局部鄰域特征、通過所述全局嵌入模塊進行全局特征識別，通過注意力機制模塊對局部特征及局部鄰域特征和全局特征進行融合，聚焦分割任務特征，通過所述多層級網絡中包含多次跳轉連接進行多次下采樣和上采樣，分割環境特征與配電網絡特征，輸出配電網絡的分割結果； 所述輸出配電網絡的分割結果之后，還包括： 對所述配電網絡的分割結果進行配電線識別，提取配電線分布定位； 根據所述配電線分布定位進行線路平滑性檢測，獲得平滑性檢測結果； 根據所述平滑性檢測結果，識別異常節點； 當未存在所述異常節點時，確定所述配電網絡的分割結果； 所述識別異常節點之后，還包括： 當存在所述異常節點時，獲得異常配電線及相鄰配電線； 根據所述異常配電線進行線路異常節點對齊補償，確定補償特征； 基于所述補償特征，扣取異常環境特征； 根據所述相鄰配電線提取環境特征，利用所述環境特征與異常環境特征進行關聯性分析，確定關聯識別特征； 利用所述關聯識別特征對所述異常環境特征進行重新分割，并基于所述補償特征對配電線特征進行還原再分割。

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