中船綠洲鎮江船舶輔機有限公司錢冬林獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中船綠洲鎮江船舶輔機有限公司申請的專利一種無人航行器轉運裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223302587U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422468314.6，技術領域涉及：B60P3/10；該實用新型一種無人航行器轉運裝置是由錢冬林;印俊;成賢達;朱健設計研發完成，并于2024-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種無人航行器轉運裝置在說明書摘要公布了：一種無人航行器轉運裝置包括車架，通過懸掛與車架連接的行走結構和轉向結構，以及控制系統；控制系統通過液壓控制系統驅動行走結構和轉向結構的運行，實現轉運裝置的行走和轉向。本實用新型通過液壓控制的行走結構和轉向結構顯著提升無人航行器在運輸與部署階段的安全性和效率，解決了現有技術中無人航行器從母船到水面轉運過程中存在的諸多問題。
本實用新型一種無人航行器轉運裝置在權利要求書中公布了：1.一種無人航行器轉運裝置，其特征在于，包括車架，通過懸掛與所述車架連接的行走結構和轉向結構，以及控制系統； 所述行走結構包括設置在所述懸掛兩側的驅動輪和從動輪，所述驅動輪內設置有驅動減速器、駐車制動器和行走馬達，所述從動輪內設置有從動減速器和行車制動器；所述行走馬達驅動所述驅動輪轉動，帶動所述從動輪同步轉動，實現所述轉運裝置的行走； 所述轉向結構通過轉向馬達的轉動實現所述轉運裝置的行走的轉向； 所述控制系統通過液壓控制系統驅動所述行走結構和轉向結構的運行，所述液壓控制系統包括用于控制所述轉向馬達正轉反轉的轉向閥組，控制所述行走馬達正轉反轉和所述駐車制動器開閉的行走閥組，以及控制所述行車制動器開閉的制動閥組；所述液壓控制系統中通過液壓油分別進入所述轉向馬達和所述行走馬達的AB油口，實現所述轉向馬達和所述行走馬達的正轉反轉。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中船綠洲鎮江船舶輔機有限公司，其通訊地址為：212000 江蘇省鎮江市京口區諫壁鎮越河街56號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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