無錫水熊傳感技術有限公司陳鴻格獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉無錫水熊傳感技術有限公司申請的專利一種機器人關節編碼器模組獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223301703U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422466454.X,技術領域涉及:B25J13/00;該實用新型一種機器人關節編碼器模組是由陳鴻格;劉瑞超設計研發完成,并于2024-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機器人關節編碼器模組在說明書摘要公布了:本實用新型公開了一種機器人關節編碼器模組,主要包括:軸連接件、編碼盤、解碼板固定件、解碼板、軸承、柔性安裝座。軸連接件套裝在機器人關節電機的輸出軸,編碼盤安裝在軸連接件的前端。解碼板固定件位于軸連接件的外圍,解碼板安裝在解碼板固定件的前端,它與編碼盤配合使用。軸承連接在軸連接件和解碼板固定件之間。柔性安裝座安裝在解碼板固定件和機器人關節的外殼之間,它采用彈性體材料制成。本實用新型的機器人關節中,編碼盤與解碼板相對位置固定,結構穩定,數據信號準確可靠。解碼板固定件與關節外殼之間通過柔性安裝座連接,緩沖解碼板與輸出軸之間的徑向位移與軸向位移,抵抗解碼板與輸出軸之間的周向位移趨勢,提升編碼器讀數的精度和結構穩固性。
本實用新型一種機器人關節編碼器模組在權利要求書中公布了:1.一種機器人關節編碼器模組,其特征在于,包括: 軸連接件,其套裝在機器人關節電機的輸出軸; 編碼盤,其安裝在所述軸連接件的前端; 解碼板固定件,其位于所述軸連接件的外圍; 解碼板,其安裝在所述解碼板固定件的前端,與所述編碼盤配合使用; 軸承,其連接在所述軸連接件和所述解碼板固定件之間; 柔性安裝座,其安裝在所述解碼板固定件和所述機器人關節的外殼之間,所述柔性安裝座采用彈性體材料制成; 所述柔性安裝座被配置為:能夠緩沖所述解碼板固定件相對于所述輸出軸的軸向位置偏移與徑向位置偏移,且能夠抵抗所述解碼板固定件相對于所述輸出軸的周向位置偏移趨勢。
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