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龍圖騰網獲悉國網上海市電力公司申請的專利一種無人機帶電安裝可視化長續航監控裝置的方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119995166B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510457526.0，技術領域涉及：H02J13/00；該發明授權一種無人機帶電安裝可視化長續航監控裝置的方法及系統是由何冰;王欣庭;張偉;劉龍飛;蔡日廷;郁夢華;張羽公;陶任宇;周步衢;陳梓洋設計研發完成，并于2025-04-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機帶電安裝可視化長續航監控裝置的方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人機帶電安裝可視化長續航監控裝置的方法及系統，包括以下步驟：通過控制無人機自循跡飛回至所設定磁場強度、垂直位于輸電導線的正上方位置；基于視頻監控掛載裝置超聲波信號、第一位置磁場強度信號和第二位置磁場強度信號，確定視頻監控掛載裝置與無人機之間的距離和視頻監控掛載裝置與輸電導線之間的距離；基于視頻監控掛載裝置與無人機之間的距離和視頻監控掛載裝置與輸電導線之間的距離生成安裝控制信號，通過夾緊單元將視頻監控掛載裝置安裝在輸電導線上；實現了視頻監控掛載裝置基于輸電導線磁場強度信號生成磁場伸縮控制信號，控制非閉合式磁感應取能裝置與輸電導線之間的距離，從而輸出穩定的電壓范圍。

本發明授權一種無人機帶電安裝可視化長續航監控裝置的方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種無人機帶電安裝可視化長續航監控裝置的方法，其特征在于，包括以下步驟： S101、基于輸電導線圖像信號和第一位置磁場強度信號，控制無人機自循跡飛回至所設定磁場強度、垂直位于輸電導線的正上方位置，其中第一位置為無人機處； S102、無人機上設有用于獲取超聲波信號的超聲波采集單元，基于視頻監控掛載裝置超聲波信號確定視頻監控掛載裝置與無人機之間的距離，基于視頻監控掛載裝置與無人機之間的距離、第一位置磁場強度信號和第二位置磁場強度信號之間的距離與磁場強度差值的線性關系，確定視頻監控掛載裝置與輸電導線之間的距離，其中第二位置為視頻監控掛載裝置處，包括： 基于視頻監控掛載裝置超聲波信號確定視頻監控掛載裝置與無人機之間的距離； 基于視頻監控掛載裝置與無人機之間的距離、第一位置磁場強度信號和第二位置磁場強度信號，構建距離與磁場強度差值的線性函數關系，其表達式如下所示： 其中，為視頻監控掛載裝置與無人機之間的距離，為第一位置磁場強度，為第二位置磁場強度，為參數，為參數； 獲取輸電導線電流信號，基于畢奧-薩伐爾定律計算得到輸電導線附近的磁場強度值； 基于輸電導線附近的磁場強度值和第一位置磁場強度，確定視頻監控掛載裝置與輸電導線之間的距離，其表達式如下所示： 其中，為視頻監控掛載裝置與輸電導線之間的距離，為參數，為參數，為輸電導線附近的磁場強度值，為第一位置磁場強度； S103、基于視頻監控掛載裝置與無人機之間的距離和視頻監控掛載裝置與輸電導線之間的距離生成安裝控制信號，通過夾緊單元將視頻監控掛載裝置安裝在輸電導線上； S104、視頻監控掛載裝置基于輸電導線磁場強度信號生成磁場伸縮控制信號，控制非閉合式磁感應取能裝置與輸電導線之間的距離，從而輸出穩定的電壓范圍。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網上海市電力公司，其通訊地址為：200122 上海市浦東新區源深路1122號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。