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龍圖騰網獲悉北京鑒智科技有限公司申請的專利車輛行駛速度規劃方法、裝置、存儲介質及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120003539B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510501249.9，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權車輛行駛速度規劃方法、裝置、存儲介質及電子設備是由包鵬設計研發完成，并于2025-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛行駛速度規劃方法、裝置、存儲介質及電子設備在說明書摘要公布了：本發明是關于一種車輛行駛速度規劃方法、裝置、存儲介質及電子設備。該車輛行駛速度規劃方法，應用于車輛速度規劃技術領域，包括獲取多障礙物決策信息、車輛限速信息和參考軌跡；基于多障礙物決策信息、車輛限速信息和參考軌跡，構建變量優化模型，其中，變量優化模型包括目標變量和針對目標變量的約束關系；對變量優化模型進行目標變量求解，并輸出規劃軌跡，其中，規劃軌跡的行駛路徑與參考軌跡的行駛路徑一致；基于規劃軌跡，得到車輛規劃速度，以便基于車輛規劃速度控制車輛行駛，如此通過多種因素考慮與限制，來提高車輛速度規劃的安全性和合理性。

本發明授權車輛行駛速度規劃方法、裝置、存儲介質及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種車輛行駛速度規劃方法，其特征在于，包括： 獲取多障礙物決策信息、車輛限速信息和參考軌跡； 基于所述多障礙物決策信息、所述車輛限速信息和所述參考軌跡，構建變量優化模型，其中，所述變量優化模型包括目標變量和針對目標變量的約束關系；其中，所述約束關系包括代價函數和硬約束條件；所述基于所述多障礙物決策信息、所述車輛限速信息和所述參考軌跡，構建變量優化模型，包括：基于所述多障礙物決策信息、所述車輛限速信息和所述參考軌跡，確定針對目標變量的代價函數和變量取值范圍約束條件；基于所述變量取值范圍約束條件得到所述硬約束條件；基于所述目標變量、所述代價函數和所述硬約束條件，得到所述變量優化模型； 對所述變量優化模型進行目標變量求解，并輸出規劃軌跡，其中，所述規劃軌跡的行駛路徑與所述參考軌跡的行駛路徑一致； 基于所述規劃軌跡，得到車輛規劃速度，以便基于所述車輛規劃速度控制車輛行駛。

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