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龍圖騰網獲悉上海研上液壓設備有限公司申請的專利一種液壓驅動的風力發電機偏航控制器及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120083651B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510529293.0，技術領域涉及：F03D7/02；該發明授權一種液壓驅動的風力發電機偏航控制器及控制方法是由朱文穎;游繼志;韋鵬;曹力;楊廷友設計研發完成，并于2025-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種液壓驅動的風力發電機偏航控制器及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種液壓驅動的風力發電機偏航控制器及控制方法，包括塔筒、驅動環和偏航驅動機構；驅動環設有螺旋槽；偏航驅動機構包括發電承載底架、第一驅動單元和第二驅動單元；第一驅動單元和第二驅動單元均包括驅動支座、液壓缸、第一滑塊、第二滑塊和擺塊；第二滑塊與液壓缸的輸出端連接；第一滑塊設有驅動槽；第二滑塊設有活動嵌入驅動槽內的卡銷；第二滑塊能夠相對第一滑塊豎直滑動的同時水平滑動；擺塊活動設于第一滑塊；擺塊的一端活動嵌入螺旋槽內并與螺旋槽的槽底摩擦接觸；擺塊的另一端與第二滑塊活動卡接，且彈性滑動設有頂銷；頂銷與驅動支座活動抵接；如此降低偏航控制系統的制造成本和復雜程度，提高偏航控制系統的可靠性。

本發明授權一種液壓驅動的風力發電機偏航控制器及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種液壓驅動的風力發電機偏航控制器，其特征在于，包括塔筒、固設于塔筒頂部的驅動環和轉動設于塔筒頂部的偏航驅動機構； 驅動環的外周壁設有螺旋槽；偏航驅動機構包括發電承載底架以及相對設于發電承載底架的第一驅動單元和第二驅動單元；第一驅動單元和第二驅動單元分布在驅動環的兩側； 第一驅動單元和第二驅動單元均包括驅動支座、液壓缸、第一滑塊、第二滑塊和擺塊；驅動支座設于發電承載底架；液壓缸設于驅動支座頂部，具有自由狀態、伸出狀態和縮回狀態；第一滑塊豎直滑動設于驅動支座；第二滑塊活動設于第一滑塊，并與液壓缸的輸出端連接；第一滑塊設有驅動槽；第二滑塊設有活動嵌入驅動槽內的卡銷；通過卡銷與驅動槽配合，使第二滑塊能夠相對第一滑塊豎直滑動的同時水平滑動；擺塊活動設于第一滑塊；擺塊的一端活動嵌入螺旋槽內并與螺旋槽的槽底摩擦接觸；擺塊的另一端與第二滑塊活動卡接，且彈性滑動設有頂銷；頂銷與驅動支座活動抵接； 在外界風速小時，將第二驅動單元的液壓缸處于自由狀態，第一驅動單元的液壓缸置于伸出狀態，擺塊與螺旋槽配合對發電承載底架進行偏航調整；然后將第一驅動單元的液壓缸置于縮回狀態，使卡銷回位至驅動槽的中部，第一驅動單元和第二驅動單元的摩擦片均與驅動環摩擦接觸，對發電承載底架進行摩擦鎖止，此時處于摩擦鎖止模式； 當外界風速大或需要增大鎖止力時，將第二驅動單元的液壓缸處于自由狀態，將第一驅動單元的液壓缸置于伸出狀態，對發電承載底架進行偏航調整；然后將第二驅動單元的液壓缸置于縮回狀態，第一驅動單元的液壓缸保持伸出狀態，使第二驅動單元的擺塊與螺旋槽的上側壁抵接，第一驅動單元的擺塊與螺旋槽的下側壁抵接，對發電承載底架進行夾持鎖止，此時處于夾持鎖止模式。

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