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龍圖騰網獲悉深圳市龍崗中心醫院申請的專利一種實時瞳孔檢測與跟蹤方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120107367B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510559889.5，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種實時瞳孔檢測與跟蹤方法是由周麗華;王爭;張展明;李裕;王振偉設計研發完成，并于2025-04-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種實時瞳孔檢測與跟蹤方法在說明書摘要公布了：本發明涉及人機交互技術領域，具體公開了一種實時瞳孔檢測與跟蹤方法，包括：通過視覺傳感器采集受試者瞳孔區域圖像信息進行預處理獲取瞳孔特征參數；提取瞳孔特征參數構建視線估計模型，獲取視線方向信息；根據瞳孔特征參數和視線落點特征參數構建視線方向映射模型，輸出視線空間三維參數；通過對視線空間三維參數進行注視模式分析獲取位置偏差系數，根據位置偏差系數大小判斷注視模式偏差情況并生成校準調整指令；獲取預設時間段內視線空間三維參數的位置動態變化曲線，并判斷注視模式的瞳孔狀態；并將校準后的預設時間段內位置偏差系數的數據集和預設視覺場景位置信息輸入預設三維模型中進行訓練構建三維空間視覺模型并進行驗證更新。

本發明授權一種實時瞳孔檢測與跟蹤方法在權利要求書中公布了：1.一種實時瞳孔檢測與跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括： 步驟一、通過視覺傳感器采集受試者瞳孔區域圖像信息，并對瞳孔區域圖像信息進行預處理獲取瞳孔特征參數； 步驟二、提取瞳孔特征參數構建視線估計模型，獲取視線方向信息；所述視線方向信息包括視線落點特征參數和視線方向圖像； 步驟三、根據瞳孔特征參數和視線落點特征參數構建視線方向映射模型，輸出視線空間三維參數；所述視線空間三維參數包括視線角度映射方向點坐標和映射距離參數； 步驟四、通過對視線空間三維參數進行注視模式分析獲取位置偏差系數，根據位置偏差系數大小判斷注視模式偏差情況并生成校準調整指令； 步驟五、獲取預設時間段內視線空間三維參數的位置動態變化曲線，并判斷注視模式的瞳孔狀態；并將校準后的預設時間段內位置偏差系數的數據集和預設視覺場景位置信息輸入預設三維模型中進行訓練構建三維空間視覺模型； 步驟六、將實時獲取的視線方向信息輸入三維空間視覺模型進行驗證并更新當前模型，實現目標視覺場景位置信息的更新； 所述步驟四中包括： 獲取視線角度映射方向點坐標，其坐標包括x軸、y軸、z軸上的位置坐標向量，通過分析其坐標映射距離分別在x軸、y軸、z軸上的值進行參數化轉化，分別獲取第一位置參數、第二位置參數、第三位置參數； 所述注視模式分析包括： 通過公式計算出位置偏差系數；其中，為預設視線偏移影響函數；、、分別為第一位置參數、第二位置參數、第三位置參數對標準落點位置的影響大小的預設權重系數；為連續時間內的視線落點總數，且∈；為標準第一位置參數；為標準第二位置參數；為標準第三位置參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市龍崗中心醫院，其通訊地址為：518116 廣東省深圳市龍崗區龍崗大道6082號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。