浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司李齊麗獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司申請的專利基于自動駕駛的風險處理方法、可讀存儲介質及程序產品獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120135225B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510595177.9,技術領域涉及:B60W60/00;該發明授權基于自動駕駛的風險處理方法、可讀存儲介質及程序產品是由李齊麗;王瀚林;楊天舒;宋沖沖;代陽林設計研發完成,并于2025-05-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于自動駕駛的風險處理方法、可讀存儲介質及程序產品在說明書摘要公布了:本發明提供一種基于自動駕駛的風險處理方法、可讀存儲介質及程序產品,應用于車輛,所述車輛部署有用于控制所述車輛自動駕駛的高度自動駕駛HAD主控系統與HAD輔控系統,所述HAD主控系統的功能安全等級高于所述HAD輔控系統;所述方法包括:在確定所述車輛的當前運行環境處于L3級有條件自動駕駛系統的設計運行域的情況下,在控制所述車輛自動駕駛的當前控制系統由所述HAD主控系統切換為所述HAD輔控系統之后的用戶反應時長內阻止所述車輛變道;在未接收到用戶接管指令的情況下,若所述HAD輔控系統的運行時長大于所述用戶反應時長,則執行匹配于所述當前運行環境的最小風險策略。
本發明授權基于自動駕駛的風險處理方法、可讀存儲介質及程序產品在權利要求書中公布了:1.一種基于自動駕駛的風險處理方法,其特征在于,應用于車輛,所述車輛部署有用于控制所述車輛自動駕駛的高度自動駕駛HAD主控系統與HAD輔控系統,所述HAD主控系統的功能安全等級高于所述HAD輔控系統;所述方法包括: 在確定所述車輛的當前運行環境處于L3級有條件自動駕駛系統的設計運行域的情況下,在控制所述車輛自動駕駛的當前控制系統由所述HAD主控系統切換為所述HAD輔控系統之后的用戶反應時長內阻止所述車輛變道; 在未接收到用戶接管指令的情況下,若所述HAD輔控系統的運行時長大于所述用戶反應時長,則執行匹配于所述當前運行環境的最小風險策略; 所述方法還包括: 在阻止所述車輛變道的情況下,若確定所述車輛的行駛路徑中存在緊急避障目標,則臨時允許車輛變道,以避讓所述緊急避障目標; 在臨時允許車輛變道且所述車輛的行駛路徑中不存在緊急避障目標的情況下,重新阻止所述車輛變道; 在臨時允許車輛變道且變道失敗的情況下,控制所述車輛緊急制動與車道保持。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司,其通訊地址為:310051 浙江省杭州市濱江區江陵路1760號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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