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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京李龔導(dǎo)航科技股份有限公司申請的專利一種提高動對動差分定位動態(tài)適應(yīng)性的方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120122124B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510603599.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/41；該發(fā)明授權(quán)一種提高動對動差分定位動態(tài)適應(yīng)性的方法是由李加琪;龔文飛;趙曉峰;李傳文設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種提高動對動差分定位動態(tài)適應(yīng)性的方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種提高動對動差分定位動態(tài)適應(yīng)性的方法，包括步驟：S1、在載體高速移動的情況下，采用擴(kuò)大多普勒捕獲頻率偏移的方法進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航信號的捕獲；S2、進(jìn)入載波跟蹤和偽碼跟蹤過程，在載波跟蹤過程中，進(jìn)行載波相位積累；在偽碼跟蹤環(huán)中，進(jìn)行偽碼相位的積累；輸出偽距測量值和載波相位測量值；S3、進(jìn)行高動態(tài)條件下動對動差分定位。本發(fā)明在載體高速移動的情況下，利用擴(kuò)大多普勒捕獲頻率偏移來進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航信號的捕獲，在載體高速移動的情況下，使用觀測量GF組合進(jìn)行載波相位周跳的檢測從而避免由于高速移動信號失真帶來的定位誤差，可以滿足載體在高速運(yùn)動的情況下進(jìn)行動對動差分定位從而輸出精確相對位置的需求。

本發(fā)明授權(quán)一種提高動對動差分定位動態(tài)適應(yīng)性的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種提高動對動差分定位動態(tài)適應(yīng)性的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 步驟S1、在載體高速移動的情況下，采用擴(kuò)大多普勒捕獲頻率偏移的方法進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航信號的捕獲；步驟S1中所述在載體高速移動的情況下，采用擴(kuò)大多普勒捕獲頻率偏移的方法進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航信號的捕獲的具體過程為：步驟S101、向捕獲器賦值以多普勒頻偏頻率偏值為，進(jìn)行捕獲操作，捕獲成功時，執(zhí)行步驟S104；捕獲失敗時，執(zhí)行步驟S102；步驟S102、向捕獲器賦值以多普勒頻偏頻率偏值增加，進(jìn)行捕獲操作，捕獲成功時，執(zhí)行步驟S104；捕獲失敗時，執(zhí)行步驟S103；步驟S103、向捕獲器賦值以多普勒頻偏頻率偏值增加，進(jìn)行捕獲操作，捕獲成功時，執(zhí)行步驟S104；捕獲失敗時，返回執(zhí)行步驟S102；步驟S104、跟蹤處理；步驟S2、進(jìn)入載波跟蹤和偽碼跟蹤過程，在載波跟蹤過程中，進(jìn)行載波相位積累；在偽碼跟蹤環(huán)中，進(jìn)行偽碼相位的積累；輸出偽距測量值和載波相位測量值；步驟S3、對偽距測量值和載波相位測量值進(jìn)行周跳探測和粗差剔除的數(shù)據(jù)預(yù)處理后，進(jìn)行高動態(tài)條件下動對動差分定位；步驟S3中所述對偽距測量值和載波相位測量值進(jìn)行周跳探測和粗差剔除時，采用GF組合方法進(jìn)行的具體過程為：步驟A1、建立雙頻偽距電離層殘差模型和雙頻載波相位電離層殘差模型，表示為： ，其中，為相鄰兩個歷元的偽距測量值和做差，為相鄰兩個載波相位測量值和做差；步驟A2、雙頻偽距電離層殘差模型與雙頻載波相位電離層模型進(jìn)行GF組合后為，表示為：，其中，為進(jìn)行N階多項式擬合后生成的多項式，等效為，表示為：，其中，為頻率1的波長，為頻率1的整周模糊度，頻率2的波長，為頻率2的整周模糊度；步驟A3、通過相鄰兩個歷元的做差，進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航信號載波相位測量值周跳和粗大誤差的判定；步驟A3中所述通過相鄰兩個歷元的差，進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航信號載波相位測量值周跳和粗大誤差的判定時，用公式表示為：，其中，和均為常數(shù)系數(shù)；所述的取值為6；所述的取值為1； 在周跳檢測中，當(dāng)式（F5）與式（F6）同時成立時，判定當(dāng)前參與解算的衛(wèi)星信號發(fā)生周跳現(xiàn)象；當(dāng)只滿足式（F5）時，判定當(dāng)前衛(wèi)星信號測量出現(xiàn)粗差；當(dāng)判定當(dāng)前衛(wèi)星信號的測量出現(xiàn)粗差或者出現(xiàn)周跳時，選擇將當(dāng)前此顆衛(wèi)星信號從解算過程中剔除，使用剩余的衛(wèi)星信號繼續(xù)進(jìn)行解算。

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