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龍圖騰網獲悉山東英創天元教育科技有限公司申請的專利基于多源數據融合的激光雷達高精度測繪方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120259131B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510726775.5，技術領域涉及：G06T5/70；該發明授權基于多源數據融合的激光雷達高精度測繪方法及系統是由石利軍;許繼紅;朱文龍;韓博;袁亞偉;辛穎;陳鍵;劉印民設計研發完成，并于2025-06-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多源數據融合的激光雷達高精度測繪方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及測繪技術領域，公開了一種基于多源數據融合的激光雷達高精度測繪方法及系統，獲取目標區域的點云數據和影響數據，通過慣導設備記錄在數據采集過程中的姿態和位置信息；對點云數據進行去噪和降采樣處理，對影像數據進行幾何校正和增強處理，對慣導數據進行誤差校正，并將點云數據分別與影像數據和慣導數據進行配準；構建數據融合模型，通過數據融合模型對配準后的點云數據、影像數據和慣導數據進行融合處理，輸出融合結果，根據所述融合結果進行地形測繪與分析；本發明提高了測繪的精度和可靠性。

本發明授權基于多源數據融合的激光雷達高精度測繪方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于多源數據融合的激光雷達高精度測繪方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 獲取目標區域的點云數據和影響數據，通過慣導設備記錄在數據采集過程中的姿態和位置信息； 對點云數據進行去噪和降采樣處理，對影像數據進行幾何校正和增強處理，對慣導數據進行誤差校正，并將點云數據分別與影像數據和慣導數據進行配準； 構建數據融合模型，通過數據融合模型對配準后的點云數據、影像數據和慣導數據進行融合處理，輸出融合結果，根據所述融合結果進行地形測繪與分析； 所述構建數據融合模型，包括： 獲取不同傳感器的歷史多源數據，基于歷史多源數據確定VisionTransformer的基本架構參數，包括patch大小、嵌入維度、多頭注意力機制的頭數以及層數； 根據歷史多源數據中點云的空間分布范圍設定稀疏卷積核的大小以及步長確定在三維空間中的卷積操作方式構建3D稀疏卷積層，根據歷史多源數據中點云特征維度確定稀疏卷積的輸入輸出通道數； 以歷史多源數據中的點為節點，根據點之間的空間距離確定邊的連接關系，將歷史多源數據構建成圖結構，在構建的圖上應用圖注意力網絡，使節點根據鄰域節點的信息自適應地調整自身特征權重； 將VisionTransformer、3D稀疏卷積、圖注意力網絡進行整合得到多模態搜索空間； 為搜索空間中的每一種可能的網絡架構分配一組可學習的參數向量，采用多源數據融合后的均方誤差衡量融合后數據與真實值的偏差確定目標函數； 輸入歷史多源數據按照當前參數化表示的網絡架構進行前向傳播，計算目標函數值，根據目標函數值，利用基于梯度的優化算法反向傳播更新網絡結構參數向量； 經過多輪迭代搜索，找到使目標函數值最優的網絡結構參數，從而自動生成最優網絡結構，得到融合網絡； 將經過雙層優化框架調整后的超參數應用到融合網絡中，得到最終的數據融合模型。

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