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龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利一種基于改進YOLOv8的水果分揀裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120228053B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510702796.3，技術領域涉及：B07C5/00；該發明授權一種基于改進YOLOv8的水果分揀裝置及方法是由唐志國;劉洋帆;宋明國;俱卓元;陳禹衡;李帥男;紀智偉設計研發完成，并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于改進YOLOv8的水果分揀裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明適用于水果分揀技術領域，提供了一種基于改進YOLOv8的水果分揀裝置及方法，包括：進料底板，進料底板上設有尺寸分類傳送軸；傳送帶一，與進料底板相連接，傳送帶一與傳送帶二相連，傳送帶一和傳送帶二之間設有傳送帶擋板，傳送帶二的另一側設有弧形擋板；連接板，與傳送帶二相連接，連接板的另一側設有通道一和通道二；感應組件，與傳送帶擋板和傳送帶一電連接；視覺識別組件，與弧形擋板電連接，采集傳送帶二上果子信息并控制弧形擋板的狀態；智能分揀驅動組件，用于接收視覺識別組件采集的數據進行分析，帶動連接板與通道一或通道二相連接。本發明引入自動化和智能化技術，實現對水果的高效、精準分揀，且適應小型商販的需求。

本發明授權一種基于改進YOLOv8的水果分揀裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于改進YOLOv8的水果分揀裝置，其特征在于，包括： 進料底板（1），所述進料底板（1）上設有尺寸分類傳送軸（2）； 傳送帶一（3），與所述進料底板（1）相連接，所述傳送帶一（3）的另一側與傳送帶二（5）相連接，所述傳送帶一（3）和傳送帶二（5）之間設有傳送帶擋板（4），所述傳送帶二（5）的另一側設有弧形擋板（10）； 連接板（11），與所述傳送帶二（5）相連接，所述連接板（11）的另一側設有通道一（12）和通道二（13）； 感應組件，與所述傳送帶擋板（4）和傳送帶一（3）進行電連接，用于控制傳送帶一（3）和傳送帶擋板（4）的狀態； 視覺識別組件，與所述弧形擋板（10）進行電連接，用于采集傳送帶二（5）上滾動的果子信息并控制弧形擋板（10）的狀態； 智能分揀驅動組件，與所述視覺識別組件以及連接板（11）相連接，用于接收視覺識別組件采集的數據進行分析，控制連接板（11）的狀態，帶動連接板（11）與通道一（12）或通道二（13）相連接； 所述智能分揀驅動組件包括： 分析計算模塊，與所述視覺識別組件相連接，所述分析計算模塊采用引入RCIoULoss函數和煙花算法的YOLOv8改進模型，用于分析判斷果子的狀態； 所述RCIoULoss函數由兩個損失分量組成：動態加權的幾何損失和自適應角度損失，真實框寬為，高為，預測框寬為，高為，真實框中心點坐標為，預測框中心點坐標為，兩中心點距離為，兩中心點連線與水平線夾角為； 動態加權的幾何損失結合了中心點偏移、半徑差異、寬高比約束和尺寸誤差，通過IoU動態調整權重； IoU動態權重因子為，表示權重因子隨交并比IoU增大而下降； 中心點偏移懲罰公式為：； 其中，，表示預測框與真實框中心點的水平和垂直偏移量； 徑向差異懲罰公式：； 其中，通過預測框寬高之和與真實框寬高之和的絕對值差表示預測框與真實框的平均半徑差；為數據集中最大目標的半徑； 雙通道形狀約束公式為：； 其中包括寬高比約束和絕對尺寸約束； 小結動態加權的幾何損失公式： ； 自適應角度損失結合了角度懲罰動態權重和原始角度懲罰項，針對圓形目標的角度冗余問題進行動態弱化； 角度懲罰動態權重公式為：； 其中寬高比接近1時權重接近0，幾乎忽略角度懲罰； 原始角度懲罰項為：； 其中當為時懲罰最大； 小結自適應角度損失公式為：； 綜上，RCIoULoss公式為：。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市朝陽區前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。