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龍圖騰網獲悉福建醫科大學附屬協和醫院申請的專利一種基于機械傳感的手術導航裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120114181B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510609695.1，技術領域涉及：A61B34/20；該發明授權一種基于機械傳感的手術導航裝置是由陳昊東;陳靖;鄒潤琪;莊冰博;肖哲浩;蔡剛峰設計研發完成，并于2025-05-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機械傳感的手術導航裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于機械傳感的手術導航裝置，包括有固定組件，固定組件連接有支架，角度識別組件包括有殼體，殼體轉動連接有第一轉盤，殼體的內腔設有第一傳感器；第一轉盤連接有出線器，出線器包括有出線筒，安裝件內部安裝有盤線器，安裝件的兩個側壁分別連接有第二轉盤和第三轉盤，盤線器的與第二轉盤連接，第三轉盤連接有導向指針，盤線器外側纏繞著張力絲線；第一轉盤連接有第二傳感器和第三傳感器；張力絲線連接有探測筆，第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和壓力傳感器均與計算單元連接。本發明解決了傳統光學導航易遮擋、電磁導航易受金屬干擾、機器人輔助手術導航成本高昂的問題，實現了高精度、低成本、抗干擾的實時導航。

本發明授權一種基于機械傳感的手術導航裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于機械傳感的手術導航裝置，其特征在于：包括：固定組件、支架和角度識別組件； 所述固定組件用于將所述手術導航裝置固定在術區，所述支架與所述固定組件連接，所述角度識別組件至少設置兩個，所述支架與所述角度識別組件連接； 每一所述角度識別組件，包括：與所述支架連接的殼體； 所述殼體轉動連接第一轉盤，所述殼體的內腔設置用于識別所述第一轉盤旋轉角度的第一傳感器； 所述第一轉盤連接出線器，所述出線器，包括：出線筒； 所述出線筒內壁沿其軸向連接有呈U型狀的安裝件，所述安裝件內部安裝有盤線器，所述安裝件的兩個側壁分別轉動連接第二轉盤和第三轉盤，所述盤線器的一端通過傳動機構與所述第二轉盤連接，所述安裝件內部還設置一個豎桿，所述豎桿固定連接導線環，所述第三轉盤連接導向指針，所述導向指針的端部開設有圓孔，所述出線筒還設置出線孔，所述盤線器外側纏繞著張力絲線，所述張力絲線從所述盤線器引出后，依次經過所述導線環、所述圓孔和所述出線孔延伸到所述出線筒外部； 所述第一轉盤連接第二傳感器和第三傳感器，所述第二傳感器與所述第二轉盤相對設置，以檢測所述第二轉盤的旋轉角度，所述第三傳感器與所述第三轉盤相對設置，以檢測所述第三轉盤的旋轉角度； 所述張力絲線的末端可拆卸連接內置有壓力傳感器的探測筆，所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器和所述壓力傳感器均與計算單元連接； 所述安裝件設置在所述出線筒的中部，將所述出線筒內腔分隔為沿所述出線筒軸線對稱分布的兩個腔室，所述第一轉盤連接有兩個安裝筒，兩個所述安裝筒分別位于兩個所述腔室內，所述第二傳感器和所述第三傳感器分別封裝在兩個所述安裝筒中； 所述殼體與所述支架通過第一卡扣連接；所述出線筒與所述安裝筒通過第二卡扣連接； 所述張力絲線的端部連接有連接組件，所述連接組件包括有與所述張力絲線連接的第一連接件和與所述探測筆可拆卸連接的第二連接件，所述第一連接件轉動連接有十字軸，所述十字軸還與所述第二連接件連接； 所述探測筆包括有筆身和筆尖，所述筆身和筆尖均與所述壓力傳感器連接，所述筆身具有一拐角部，使所述筆尖的軸線與所述十字軸的軸線重合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人福建醫科大學附屬協和醫院，其通訊地址為：350000 福建省福州市新權路29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。