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龍圖騰網(wǎng)獲悉圖湃(北京)醫(yī)療科技有限公司申請的專利一種3D光學設備3D校準方法和手術顯微鏡獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120161629B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510624442.1，技術領域涉及：G02B30/20；該發(fā)明授權一種3D光學設備3D校準方法和手術顯微鏡是由王穎奇;汪霄;邢燕飛;郭興設計研發(fā)完成，并于2025-05-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種3D光學設備3D校準方法和手術顯微鏡在說明書摘要公布了：本公開提供了一種3D光學設備3D校準方法和手術顯微鏡。該方法包括：獲取3D光學設備中的雙目攝像頭分別拍攝的左眼圖像和右眼圖像；基于預設窗口，根據(jù)獲取的左眼圖像和右眼圖像，進行窗口調整，窗口調整包括對左眼圖像中的第一切分窗口和右眼圖像中的第二切分窗口中的至少一個窗口進行位移；根據(jù)窗口調整后的第一切分窗口和第二切分窗口，分別對左眼圖像和右眼圖像進行切分，以獲得切分后的左眼圖像和右眼圖像；將切分后的左眼圖像和右眼圖像均放大至目標圖像尺寸，并將放大后的左眼圖像和右眼圖像按照左右排列的格式輸出給3D成像顯示設備。通過本公開技術方案，可以提高3D校準效率和精度。

本發(fā)明授權一種3D光學設備3D校準方法和手術顯微鏡在權利要求書中公布了：1.一種3D光學設備3D校準方法，其特征在于，包括： 獲取3D光學設備中的雙目攝像頭分別拍攝的左眼圖像和右眼圖像； 基于預設窗口，根據(jù)獲取的左眼圖像和右眼圖像，進行窗口調整，所述窗口調整包括根據(jù)輸入的左右眼視差調整距離，確定所述左眼圖像中的第一切分窗口和所述右眼圖像中的第二切分窗口中的至少一個窗口在左右方向上的移動距離，并根據(jù)在左右方向上的移動距離，對所述至少一個窗口進行左右方向上的位移；對所述左眼圖像中的第一切分窗口和所述右眼圖像中的第二切分窗口中的至少一個窗口進行上下方向上的位移； 根據(jù)窗口調整后的第一切分窗口和第二切分窗口，分別對所述左眼圖像和所述右眼圖像進行切分，以獲得切分后的左眼圖像和右眼圖像； 將切分后的左眼圖像和右眼圖像均放大至目標圖像尺寸，并將放大后的左眼圖像和右眼圖像按照左右排列的格式輸出給3D成像顯示設備； 其中，根據(jù)公式確定所述雙目攝像頭特定參數(shù)下的左右眼有效視差，并根據(jù)左右眼目標視差和所述左右眼有效視差確定輸入的左右眼視差調整距離；其中，為所述雙目攝像頭的左右眼有效視差，為所述雙目攝像頭的基線長度，為所述雙目攝像頭的焦距，為所述雙目攝像頭的工作距離；所述左右眼有效視差用于表征雙目攝像頭在特定參數(shù)下所具有的左右眼視差，所述左右眼目標視差是需要調整到的左右眼視差； 根據(jù)調節(jié)系數(shù)對所述左右眼目標視差進行調節(jié)，以更新所述左右眼目標視差，使得左右眼目標視差位于目標視差標準范圍；其中，目標視差標準范圍中的最大值和最小值根據(jù)公式和公式以及最小視場角和最大視場角來確定，其中，為視場角。

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