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龍圖騰網(wǎng)獲悉長春生物制品研究所有限責(zé)任公司申請的專利一種細(xì)胞工廠自動(dòng)化裝置及其控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120173727B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510653460.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：C12M1/36；該發(fā)明授權(quán)一種細(xì)胞工廠自動(dòng)化裝置及其控制方法是由孫宏亮;朱美宣;柴博雅;張穎;崔文廣;張名;王秋雪;武鑫博設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-21向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種細(xì)胞工廠自動(dòng)化裝置及其控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出了一種細(xì)胞工廠自動(dòng)化裝置及其控制方法，涉及細(xì)胞工廠的自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，細(xì)胞工廠自動(dòng)化裝置包括操作裝置、封管機(jī)、無菌接管機(jī)和控制監(jiān)測模塊；所述封管機(jī)和無菌接管機(jī)用于進(jìn)行管道的無菌連接；所述操作裝置用于在無菌連接完成后對細(xì)胞進(jìn)行清洗、消化并用培養(yǎng)基重懸，分裝至10層細(xì)胞工廠、40層細(xì)胞工廠及一次性儲(chǔ)液袋；所述無菌接管機(jī)包括主機(jī)、管托和電源；所述操作裝置包括機(jī)械手臂、細(xì)胞培養(yǎng)架、操作平臺(tái)和系統(tǒng)操作面板，通過對細(xì)胞工廠進(jìn)行自動(dòng)化控制和監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)了無菌自動(dòng)化處理和異常識(shí)別，提高處理效率，減少異常損失。

本發(fā)明授權(quán)一種細(xì)胞工廠自動(dòng)化裝置及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種細(xì)胞工廠自動(dòng)化裝置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 通過無菌接管機(jī)將細(xì)胞工廠的連接管道與細(xì)胞工廠進(jìn)行連接，獲得連接完成的管路； 通過操作裝置控制機(jī)械手臂將具備連接完成的管路的細(xì)胞工廠和細(xì)胞培養(yǎng)架抓取至指定工位并進(jìn)行預(yù)設(shè)操作，完成細(xì)胞傳代操作； 獲取預(yù)設(shè)操作流程，劃分獲得多個(gè)控制階段，獲得每個(gè)控制階段的控制采集數(shù)據(jù)，根據(jù)所述控制采集數(shù)據(jù)對每個(gè)控制階段進(jìn)行控制狀態(tài)分析和評分，獲得控制評分?jǐn)?shù)據(jù)； 其中，所述獲取預(yù)設(shè)操作流程，劃分獲得多個(gè)控制階段，獲得每個(gè)控制階段的控制采集數(shù)據(jù)，根據(jù)所述控制采集數(shù)據(jù)對每個(gè)控制階段進(jìn)行控制狀態(tài)分析和評分，獲得控制評分?jǐn)?shù)據(jù)，包括： 按照預(yù)設(shè)操作流程對操作過程進(jìn)行控制階段劃分，獲得操作過程的多個(gè)控制階段； 通過設(shè)置傳感器組對每個(gè)控制階段進(jìn)行控制數(shù)據(jù)采集，獲得控制采集數(shù)據(jù)； 對所述控制采集數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，獲得控制處理數(shù)據(jù)； 對控制處理數(shù)據(jù)進(jìn)行每個(gè)控制階段的圖像特征對比分析，獲得每個(gè)控制階段的控制狀態(tài)判定信息； 獲取相鄰控制階段和再相鄰控制階段的控制評分?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)行控制評分?jǐn)?shù)據(jù)的比較分析，進(jìn)而獲得相鄰控制階段和再相鄰控制階段的階段判定信息； 其中，所述獲取相鄰控制階段和再相鄰控制階段的控制評分?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)行控制評分?jǐn)?shù)據(jù)的比較分析，進(jìn)而獲得相鄰控制階段和再相鄰控制階段的階段判定信息，包括： 獲取相鄰控制階段的控制評分?jǐn)?shù)據(jù)，設(shè)為第一控制評分?jǐn)?shù)據(jù)和第二控制評分?jǐn)?shù)據(jù)； 當(dāng)?shù)谝豢刂圃u分?jǐn)?shù)據(jù)大于第二控制評分?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)，判定第一控制評分?jǐn)?shù)據(jù)對應(yīng)的控制階段為異常階段； 當(dāng)?shù)诙刂圃u分?jǐn)?shù)據(jù)大于第一控制評分?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)，判定第二控制評分?jǐn)?shù)據(jù)的對應(yīng)的控制階段為異常階段； 當(dāng)?shù)谝豢刂圃u分?jǐn)?shù)據(jù)與第二控制評分?jǐn)?shù)據(jù)相等且大于1時(shí)，判定第一控制評分?jǐn)?shù)據(jù)和第二控制評分?jǐn)?shù)據(jù)對應(yīng)的控制階段均為異常階段； 當(dāng)?shù)谝豢刂圃u分?jǐn)?shù)據(jù)與第二控制評分?jǐn)?shù)據(jù)相等且等于1時(shí)，判定第一控制評分?jǐn)?shù)據(jù)和第二控制評分?jǐn)?shù)據(jù)對應(yīng)的控制階段均為正常階段； 根據(jù)階段判定信息進(jìn)行階段判定預(yù)警和標(biāo)注； 其中，所述根據(jù)階段判定信息進(jìn)行階段判定預(yù)警和標(biāo)注，包括： 當(dāng)控制階段判定為異常階段時(shí)，對對應(yīng)控制階段進(jìn)行一級預(yù)警； 當(dāng)控制階段判定為正常階段時(shí)，對對應(yīng)控制階段進(jìn)行控制正常標(biāo)注； 當(dāng)相鄰控制階段判定為異常相鄰預(yù)警時(shí)，對對應(yīng)相鄰控制階段進(jìn)行二級預(yù)警； 當(dāng)相鄰控制階段判定為正常階段時(shí)，對對應(yīng)控相鄰控制階段進(jìn)行控制正常標(biāo)注。

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