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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司申請(qǐng)的專利一種堆垛機(jī)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120171972B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510671462.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)一種堆垛機(jī)是由洪翼鴻;白寒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-22向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種堆垛機(jī)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種堆垛機(jī)，涉及智能化倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。該堆垛機(jī)包括：行走底盤、提升支架、升降組件、導(dǎo)向模塊和取放貨組件；提升支架，設(shè)置于行走底盤頂部；升降組件，安裝于提升支架上，用于帶動(dòng)取放貨組件沿高度方向上下移動(dòng)；取放貨組件，用于取放巷道兩側(cè)貨架上的貨物；導(dǎo)向模塊，安裝于提升支架朝向巷道兩側(cè)貨架的側(cè)面；導(dǎo)向模塊的第一端與提升支架固定連接，導(dǎo)向模塊的第二端與貨架在水平方向上滑動(dòng)連接；提升支架上，安裝有導(dǎo)向模塊的一側(cè)為導(dǎo)向模塊安裝側(cè)；行走底盤，用于利用行走底盤底部的行走輪組件，帶動(dòng)堆垛機(jī)整體在不同的巷道內(nèi)和巷道外自由行走。

本發(fā)明授權(quán)一種堆垛機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種堆垛機(jī)，其特征在于，包括：行走底盤（1）、提升支架（2）、升降組件（3）、導(dǎo)向模塊（4）和取放貨組件（5）； 所述提升支架（2），設(shè)置于行走底盤（1）頂部； 所述升降組件（3），安裝于所述提升支架（2）上，用于帶動(dòng)所述取放貨組件（5）沿高度方向上下移動(dòng)； 所述取放貨組件（5），與所述升降組件（3）連接，用于取放巷道兩側(cè)貨架（100）上的貨物； 所述導(dǎo)向模塊（4），安裝于所述提升支架（2）朝向所述巷道兩側(cè)貨架（100）的側(cè)面；所述導(dǎo)向模塊（4）的第一端與所述提升支架（2）固定連接，所述導(dǎo)向模塊（4）的第二端與所述貨架（100）在水平方向上滑動(dòng)連接；所述導(dǎo)向模塊（4），相對(duì)于所述行走底盤（1）具有預(yù)設(shè)高度，用于借助所述貨架（100）支撐所述提升支架（2）； 所述貨架（100）上與所述導(dǎo)向模塊（4）對(duì)應(yīng)高度的位置上設(shè)置有沿巷道長(zhǎng)度方向設(shè)置的導(dǎo)向滑軌（110）； 所述導(dǎo)向模塊（4），包括：固定連接板（43）和至少一個(gè)輔助動(dòng)力組件（45）； 所述輔助動(dòng)力組件（45），包括：摩擦輪電機(jī)（451）和摩擦輪（452）；所述摩擦輪電機(jī)（451），固定安裝于固定連接板（43）；所述摩擦輪電機(jī)（451）的電機(jī)軸穿過所述摩擦輪（452）的軸心，用于驅(qū)動(dòng)所述摩擦輪（452）旋轉(zhuǎn)； 所述摩擦輪（452），與所述導(dǎo)向滑軌（110）的一側(cè)壁外部滾動(dòng)接觸，用于輔助所述導(dǎo)向模塊（4）與所述導(dǎo)向滑軌（110）滑動(dòng)； 所述行走底盤（1），用于利用所述行走底盤（1）底部的行走輪組件（11），帶動(dòng)堆垛機(jī)整體在不同的巷道內(nèi)和巷道外自由行走。

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