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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所申請的專利用于空間靶標(biāo)位置及姿態(tài)解算的視覺測量儀及測量方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120252510B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510689040.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/00；該發(fā)明授權(quán)用于空間靶標(biāo)位置及姿態(tài)解算的視覺測量儀及測量方法是由劉紹錦;王志乾;李建榮;韓巖;沈鋮武;劉暢設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于空間靶標(biāo)位置及姿態(tài)解算的視覺測量儀及測量方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及視覺測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于空間靶標(biāo)位置及姿態(tài)解算的視覺測量儀及測量方法。圖像采集單元包括調(diào)焦鏡頭、相機(jī)，前者利用電場控制液態(tài)調(diào)焦鏡頭快速調(diào)焦，后者根據(jù)被測靶標(biāo)特征選擇關(guān)鍵參數(shù)，進(jìn)行存儲和傳輸；姿態(tài)感知單元包括雙軸姿態(tài)傳感器、光電編碼器，前者實(shí)時測量設(shè)備的水平姿態(tài)數(shù)據(jù)并傳輸至信息處理單元，后者記錄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的角度變化；運(yùn)動控制單元包括伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸相連，并根據(jù)輸入信號精確控制機(jī)械運(yùn)動的角度或速度；信息處理單元安裝在下部，分別連接控制各部件，接收數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；供電單元連接為整個設(shè)備供電。優(yōu)點(diǎn)在于：集成度高、自動化程度高、適應(yīng)性強(qiáng)、測量對象豐富。

本發(fā)明授權(quán)用于空間靶標(biāo)位置及姿態(tài)解算的視覺測量儀及測量方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于空間靶標(biāo)位置及姿態(tài)解算的視覺測量儀，其特征在于：包括圖像采集單元、姿態(tài)感知單元、運(yùn)動控制單元、信息處理單元和供電單元； 圖像采集單元包括調(diào)焦鏡頭、相機(jī)；姿態(tài)感知單元包括雙軸姿態(tài)傳感器、光電編碼器；運(yùn)動控制單元包括伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 調(diào)焦鏡頭利用電場控制液態(tài)調(diào)焦鏡頭，快速調(diào)節(jié)焦距，確保被測靶標(biāo)清晰成像；相機(jī)根據(jù)被測靶標(biāo)的特征選擇關(guān)鍵參數(shù)，并進(jìn)行存儲和傳輸；調(diào)焦采用深度學(xué)習(xí)方法，將不同焦面距離值h與清晰度不同的靶標(biāo)圖片對應(yīng)，經(jīng)過大量圖片數(shù)據(jù)訓(xùn)練后，采集靶標(biāo)圖片后根據(jù)圖片清晰程度預(yù)測調(diào)焦距離數(shù)值，通過調(diào)焦鏡頭將圖像調(diào)焦到最佳位置； 雙軸姿態(tài)傳感器實(shí)時測量視覺測量儀的水平姿態(tài)數(shù)據(jù)并傳輸至信息處理單元進(jìn)行融合計(jì)算；光電編碼器安裝在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上并與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸相連；光電編碼器記錄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的角度變化，為伺服電機(jī)的精確控制提供反饋； 伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸相連，為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供旋轉(zhuǎn)動力，并根據(jù)輸入信號精確控制機(jī)械運(yùn)動的角度或速度； 信息處理單元安裝在下部，分別與調(diào)焦鏡頭、相機(jī)、雙軸姿態(tài)傳感器、光電編碼器和伺服電機(jī)相連，控制各部件并接收上傳的數(shù)據(jù)，對采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析； 供電單元連接調(diào)焦鏡頭、相機(jī)、雙軸姿態(tài)傳感器、光電編碼器和伺服電機(jī)和信息處理單元，為整個視覺測量儀供電。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長春市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東南湖大路3888號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。