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龍圖騰網(wǎng)獲悉城市之光(深圳)無人駕駛有限公司申請的專利一種基于車載虛擬化人物動物模型運動的構(gòu)建方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120260140B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510742294.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V40/20；該發(fā)明授權(quán)一種基于車載虛擬化人物動物模型運動的構(gòu)建方法及系統(tǒng)是由郭馨陽;黃揚軍;吳恩光設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于車載虛擬化人物動物模型運動的構(gòu)建方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于車載虛擬化人物動物模型運動的構(gòu)建方法及系統(tǒng)，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括獲取自動駕駛場景圖像信息，根據(jù)自動駕駛場景圖像信息，基于數(shù)據(jù)化場景重構(gòu)，獲取人物動物模型信息，根據(jù)人物動物模型信息，基于形態(tài)分析，獲取模型形態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過對人物動物目標(biāo)進行框選，提高了目標(biāo)識別效率，通過距離調(diào)整系數(shù)和節(jié)點調(diào)整系數(shù)，對圖像識別所需的節(jié)點數(shù)進行動態(tài)調(diào)整，在確保目標(biāo)識別精度的基礎(chǔ)上，提高了圖像識別效率，通過人物動物模型信息，為人物動物數(shù)據(jù)模型的構(gòu)建提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，通過人物動物數(shù)據(jù)模型和模型形態(tài)數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確評估目標(biāo)的運動狀態(tài)，確保了人物動物模型運動構(gòu)建的穩(wěn)定性和可靠性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于車載虛擬化人物動物模型運動的構(gòu)建方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于車載虛擬化人物動物模型運動的構(gòu)建方法，其特征在于，包括： 獲取自動駕駛場景圖像信息，所述自動駕駛場景圖像信息表示自動駕駛時的場景圖像； 根據(jù)自動駕駛場景圖像信息，基于數(shù)據(jù)化場景重構(gòu)，獲取人物動物模型信息； 根據(jù)人物動物模型信息，基于形態(tài)分析，獲取模型形態(tài)數(shù)據(jù)； 以人物動物模型信息為基準(zhǔn)構(gòu)建數(shù)據(jù)模型與模型骨骼，獲取人物動物數(shù)據(jù)模型； 根據(jù)人物動物數(shù)據(jù)模型和模型形態(tài)數(shù)據(jù)，對自動駕駛場景圖像進行分析，獲取人物動物運動信息； 根據(jù)人物動物運動信息，獲取運動關(guān)鍵幀信息； 以運動關(guān)鍵幀信息，對人物動物數(shù)據(jù)模型進行運動模擬，完成模型運動構(gòu)建； 所述根據(jù)自動駕駛場景圖像信息，基于數(shù)據(jù)化場景重構(gòu)，獲取人物動物模型信息，具體包括： 根據(jù)自動駕駛場景圖像信息，基于圖像預(yù)處理，獲取基準(zhǔn)場景圖像，所述圖像預(yù)處理包括圖像灰度轉(zhuǎn)換和圖像降噪處理； 以基準(zhǔn)場景圖像為基準(zhǔn)，基于YOLO目標(biāo)檢測算法，對人物動物目標(biāo)進行框選，獲取模型邊界框信息，所述模型邊界框為矩形邊框； 基于OpenPose模型檢測需求，獲取目標(biāo)關(guān)鍵節(jié)點信息和標(biāo)準(zhǔn)分辨率信息； 基于基準(zhǔn)場景圖像，獲取場景圖像分辨率信息； 將場景圖像分辨率和標(biāo)準(zhǔn)分辨率的比值作為節(jié)點調(diào)整系數(shù)； 基于場景圖像分辨率信息，獲取模型邊界框標(biāo)準(zhǔn)高度信息； 根據(jù)模型邊界框信息，獲取模型邊界框高度信息； 根據(jù)模型邊界框高度信息和模型邊界框標(biāo)準(zhǔn)高度信息，獲取距離調(diào)整系數(shù)； 根據(jù)距離調(diào)整系數(shù)、節(jié)點調(diào)整系數(shù)和目標(biāo)關(guān)鍵節(jié)點信息，獲取人物動物模型信息。

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