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龍圖騰網獲悉中國科學技術大學申請的專利一種基于超錨的車道線檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115861947B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211230575.3，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權一種基于超錨的車道線檢測方法及系統是由凌強;劉彬輝;方毅設計研發完成，并于2022-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于超錨的車道線檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于超錨的車道線檢測方法及系統，其方法包括：S1：將前視交通圖像經過卷積網絡進行特征提取，得到車道線特征圖Fb；S2：基于Fb輸入超錨生成網絡，得到每條車道線的超錨概率得分圖S；并通過逐行和逐列計算S的位置期望，分別生成中間車道和兩側車道的超錨位置P；S3：將卷積網絡與特征金字塔網絡進行側向連接得到的側向特征與Fb進行融合，得到特征圖Floc，將Floc與位置編碼向量相加后，與S進行逐點相乘，得到車道描述子D；S4：對D分別進行車道內和車道間的基于自注意力的特征聚合，得到Dloc以及Dgbl，并通過兩個預測頭得到車道相對于超錨的偏移量以及車道的置信度，得到最終的車道線位置。本發明提供的方法可在極端情況下獲取車道線準確位置。

本發明授權一種基于超錨的車道線檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于超錨的車道線檢測方法，其特征在于，包括： 步驟S1：將前視交通圖像經過卷積網絡進行特征提取，得到車道線特征圖Fb； 步驟S2：將Fb輸入超錨生成網絡，得到每條車道線的超錨概率得分圖S；并通過逐行和逐列計算所述超錨概率得分圖的位置期望，分別生成中間車道和兩側車道的超錨位置； 步驟S3：將所述卷積網絡與特征金字塔網絡進行側向連接得到的側向特征與Fb進行融合，得到與S相同尺寸的特征圖Floc，將Floc與位置編碼向量相加后，與S進行逐點相乘，得到具有自適應感受野的車道描述子D； 步驟S4：對所述車道描述子D分別進行車道內和車道間的基于自注意力的特征聚合，得到Dloc以及Dgbl，并通過兩個預測頭分別得到車道相對于超錨的偏移量以及車道的置信度，將所述超錨位置與所述偏移量相加，得到最終的車道線位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學技術大學，其通訊地址為：230026 安徽省合肥市包河區金寨路96號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。