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龍圖騰網獲悉長沙衡開智能科技有限公司申請的專利一種桿串式自動撥料倉儲裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110950041B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811166104.4，技術領域涉及：B65G47/74；該發明授權一種桿串式自動撥料倉儲裝置是由鄒湘衡;洪新東;劉裕來;龍由輝設計研發完成，并于2018-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種桿串式自動撥料倉儲裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了倉儲裝置技術領域的一種桿串式自動撥料倉儲裝置，包括料倉箱體，所述料倉箱體的右側壁通過軸承轉動連接有十字料架，所述十字料架的左端的圓周外壁套設有翻轉齒輪，且翻轉齒輪通過圓螺母與十字料架的圓周外壁固定連接，所述料倉箱體的內腔左側壁前端通過螺栓固定安裝有撥料伺服驅動機構，且撥料伺服驅動機構貫穿于料倉箱體的右側壁，所述撥料伺服驅動機構由撥料伺服電機、撥料轉軸和撥料齒輪組成，該種桿串式自動撥料倉儲裝置，設計合理，操作簡易，工人勞動強度小，可實現生產過程中原材料自動分揀輸送的動作，無需人工參與，并可實現與主機控制器通訊，記錄和反饋當前的儲料狀態，空間消耗小，利于車間標準化管理。

本發明授權一種桿串式自動撥料倉儲裝置在權利要求書中公布了：1.一種桿串式自動撥料倉儲裝置，包括料倉箱體1，其特征在于：所述料倉箱體1的右側壁通過軸承轉動連接有十字料架2，所述十字料架2的左端的圓周外壁套設有翻轉齒輪3，且翻轉齒輪3通過圓螺母與十字料架2的圓周外壁固定連接，所述料倉箱體1的內腔左側壁前端通過螺栓固定安裝有撥料伺服驅動機構4，且撥料伺服驅動機構4貫穿于料倉箱體1的右側壁，所述撥料伺服驅動機構由撥料伺服電機、撥料轉軸和撥料齒輪組成，且撥料齒輪與翻轉齒輪3嚙合，所述十字料架2的右側壁四角均通過螺栓固定安裝有料桿5，四個所述料桿5的外壁均套接有料盤6，四個所述料桿5的圓周外壁均插接有桿位檢測傳感器7，所述十字料架2的右側壁中心處通過螺栓固定安裝有十字料架升降固定桿8，所述十字料架升降固定桿8的前側壁右端通過螺栓固定安裝有接料槽機構9，所述料倉箱體1內腔左側壁后端通過螺栓固定安裝有翻轉伺服驅動機構10，所述翻轉伺服驅動機構10的圓周外壁右端鍵連接有T形絲桿11，且T型絲桿11穿過十字料架2的右側壁，所述T型絲桿11上的移動螺母通過螺栓固定連接有撥叉12，且撥叉12的頂部位于料盤6上的凹環內，所述撥料伺服驅動機構、桿位檢測傳感器7和翻轉伺服驅動機構均通過控制主機與外界的電源電性連接； 所述翻轉伺服驅動機構由翻轉伺服電機和翻轉轉軸組成，且翻轉伺服電機與撥料伺服電機均為伺服電機； 所述T型絲桿11由絲杠和移動螺母組成，所述絲杠和移動螺母通過絲杠上的外螺紋和移動螺母上的內螺紋連接。

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