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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民解放軍空軍預(yù)警學(xué)院雷達(dá)士官學(xué)校申請的專利一種基于巴克碼調(diào)制的非相干探測激光雷達(dá)信號形式及檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115616535B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211272926.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/487；該發(fā)明授權(quán)一種基于巴克碼調(diào)制的非相干探測激光雷達(dá)信號形式及檢測方法是由袁博資;許鵬程;楊進(jìn);張兆海;方宇耀設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-10-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于巴克碼調(diào)制的非相干探測激光雷達(dá)信號形式及檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種非相干激光雷達(dá)巴克碼調(diào)制的信號形式及檢測方法，步驟是：1：對非相干激光雷達(dá)脈沖按巴克碼規(guī)律進(jìn)行“0”、“1”調(diào)制；2：激光雷達(dá)信號發(fā)射后經(jīng)目標(biāo)反射，后經(jīng)雷達(dá)接收與處理得到相應(yīng)數(shù)字信號；3：對一個脈沖重復(fù)周期內(nèi)數(shù)字信號施加一定量的偏置，其偏置值為當(dāng)前背景光經(jīng)接收與處理所得到數(shù)字信號均值；4：利用巴克碼調(diào)制的脈沖信號對施加了偏置的數(shù)字信號進(jìn)行匹配濾波；5：對匹配濾波后的信號進(jìn)一步處理，對目標(biāo)進(jìn)行檢測與參數(shù)估計。在實現(xiàn)成本較低的非相干激光雷達(dá)體制下，應(yīng)用巴克碼調(diào)制發(fā)射信號，通過數(shù)字脈沖壓縮技術(shù)可獲得可觀的信噪比提升，進(jìn)而提高非相干激光雷達(dá)探測性能與測距精度。

本發(fā)明授權(quán)一種基于巴克碼調(diào)制的非相干探測激光雷達(dá)信號形式及檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于巴克碼調(diào)制的非相干探測激光雷達(dá)信號形式的檢測方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟1：對非相干激光雷達(dá)脈沖按巴克碼規(guī)律進(jìn)行“0”、“1”調(diào)制； 步驟2：激光雷達(dá)信號發(fā)射后經(jīng)目標(biāo)反射，后經(jīng)雷達(dá)接收與處理得到相應(yīng)數(shù)字信號； 步驟3：對一個脈沖重復(fù)周期內(nèi)數(shù)字信號施加一定量的偏置，其偏置值為當(dāng)前背景光經(jīng)接收與處理所得到數(shù)字信號均值； 步驟4：利用巴克碼調(diào)制的脈沖信號對施加了偏置的數(shù)字信號進(jìn)行匹配濾波； 步驟5：對匹配濾波后的信號進(jìn)一步處理，對目標(biāo)進(jìn)行檢測與參數(shù)估計；所述步驟1中對非相干激光雷達(dá)脈沖按巴克碼規(guī)律進(jìn)行調(diào)制包括： 步驟11：選取一種巴克碼，目前已發(fā)現(xiàn)巴克碼包括：[11]，[-11]，[11-1]，[11-11]，[111-1]，[111-11]，[111-1-11-1]，[111-1-1-11-1-11-1]，[11111-1-111-11-11]； 以上每組巴克碼共有4組同構(gòu)碼，即原碼、反碼、反序碼、反補碼： 原碼[111-1] 反碼[-1-1-11] 反序碼[-1111] 反補碼[1-1-1-1]； 步驟12：選取的巴克碼序列為ck，“0”“1”調(diào)制，其碼長為n，單個碼元為矩形波，其脈沖寬度為tp； 則激光雷達(dá)發(fā)射信號stt表示如下： 其中：A為發(fā)射激光信號幅值，n為碼長，ck為巴克碼序列，k＝1,2,…,n為碼元序數(shù)，rect為矩形窗函數(shù)，t為時間，tp為脈沖寬度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍空軍預(yù)警學(xué)院雷達(dá)士官學(xué)校，其通訊地址為：430345 湖北省武漢市黃陂區(qū)武湖鎮(zhèn)強軍路3號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。